凯迪拉克CT6通过在后桥安装电动转向器的方式直接驱动两侧转向节实现转向。后轮电动转向器安装在后桥后部,使用两侧的横拉杆驱动后轮转向节(如图83所示)。后轮电动转向器与前轮的转向器结构类似,内部有控制模块、转向电机、电机位置传感器、转向器位置传感器、温度传感器等部件。但由于没有转向柱的机械机构,所以没有扭矩传感器。
后轮主动转向由EBCM主控,根据车速、转向盘转角以及转向盘角度的变化率等控制后轮转向需要的执行角度(如图84所示)。当车速处于36km/h以下时后轮与前轮反向偏转,减小转弯半径;当车速处于36km/h以上时,后轮与前轮同向偏转,提高高速转弯稳定性。在维修时,后轮转向器作为总成更换,并且需要进行维修编程及调整
车轮定位操作。另外液压衬套的使用可以减缓冲击并降低噪声。
前悬架采用大量铝合金部件,如空心铸铝前副车架、锻铝控制臂、铸铝转向节、冲压铝制护板等(如图85所示)。车轮倾角和前束均可调(如图86所示)。凯迪拉克CT6后悬架为多连杆式(如图87所示),提高侧向支撑刚度,并且减少车轮倾角在跳动时的变化,增加车轮附着力。副车架采用液压衬套,减少震动与噪声。后悬架同样使用了铝合金部件来减轻总体重量。如空心铸铝后副车架、锻铝控制臂、铸铝转向节。后悬架中,仅车轮前束这一参数可调,图88为调整螺母的具体位置。4个车轮的减震器可以通过其内部磁性液体黏度变化实现独立阻尼力实时控制(如图89所示)。磁液式减震器控制系统反应处理速度均比节流阀式迅速,处理速度达每秒1000次以上。驾驶员也可以通过改变驾驶模式来改变
悬架系统的控制策略。
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