环视功能的主控模块为视频处理模块，它安装在后备箱右侧的地板上（如图132所示）。4个摄像头的图像经其处理后，合成为一张俯视图传递给人机交互模块，由人机交互模块通过视频线传递给显不屏显示。倒车时的图像一也是由后摄像头和视频处理模块协同完成的。SD卡槽位于后备箱右侧饰板上（如图133所示），视频处理模块将记录的信息存储在SD卡上。卡容量应在4～32G之问，class4或以卜级别。环视系统工作过程如图134所示。各摄像头将拍摄的图像传递给视频处理模块，经由视频处理模块合成一张俯视图后再提供给人机交互模块，在显示屏上显示出来。视频处理模块将记录的信息经由SD卡槽储存在卡内。正常行驶记录为前后两个摄像头的图像同时记录，保存两个文件；在防盗触发后记录的为4个摄像头输液拍摄的图像，保存为一个文件。





    流媒体后视镜可以在自动防炫目后视镜和高清视频显示两种模式之间切换（如图135所示）。由于采用了后备箱上的摄像头拍摄后方图像，并去除了车内乘客和座椅的影响，大大增加了后方视野。后视镜总成（如图136所示）外部部件名称和作用如下：



     （1）亮度调整按钮—可以通过此按钮调整视频显示的亮度
     （2）光线传感器—用于实现防炫目功能时前方光线的采集
     （3）后视镜模式切换开关用于气动切换两种显示模式
    后摄像头安装在后备箱盖上，环视摄像头旁（如图137所示）。镜头表面经过特殊处理，不易沾水，减少下雨天气对图像质量的影响。流媒体后视镜作为一个总成部件，直接接收摄像头拍摄的图像，在后视镜直接显示（如图138所示）。在切换为反射型后视镜后，仍具备自动防炫目功能。在切换到R挡时，防炫目功能暂时停用，保证清晰的后方视野。



    行人防撞保护是指车辆在一定车速条件下与行人发生碰撞时，对行人的撞击产生缓冲。系统激活后，将机舱盖弹起，直到缓冲作用。行人防撞保护系统主要由以下部件组成：
    ·行人碰撞传感器
    ·安全气囊模块
    ·机舱盖执行器
    行人碰撞传感器通过一根软管组成，安装在保险杠缓冲块内部（如图139所示）。当有行人与前保险杠发生碰撞时，碰撞产生的冲击压缩软管，其内部气压发生变化后碰撞信号将会发送给安全气囊控制模块。
 

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