一、概述
    在垂直动态管理系统（VDM）控制单元内可能安装有以下作为特殊装备的功能：垂直动态管理、主动式侧翻稳定装置（市场营销名称：Dynamic Drive，主动防侧倾系统）。在本节中将描述垂直动态管理。
    CAS控制单元通过总线端K1. 15N激活VDM控制单元。同时，VDM控制单元通过总线端30供电，如图1所示。

    EDC表示电子减震控制系统。垂直动态管理具有下列优点：更高行驶舒适性、更高车辆灵活性、改善自转向特性和负荷变化特性。
    垂直动态管理系统（VDM）是进一步开发的成果。VDM由一个中央控制单元和4个与减震器固定连接的智能减震器卫星式控制单元组成。这5个控制单元通过FleXRay联网。新内容是，分别存在1个用于拉伸阶段和压缩阶段的EDC阀门。这样，调节的节拍就不必这么快。

    二、部件简短描述
    1. VDM（垂直动态管理）
    VDM控制单元位于前乘客脚部空间的A柱上。
    VDM可提高行驶舒适性。当车身在垂直方向尽可能地不运动时，可获得较高的行驶舒适性：路面激励车辆时（不平度、接合处）和转向时无影响。VDM控制单元为减震器卫星式控制单元规定减震器的控制（车轮各自的阻尼力）。为此，VDM控制单元通过快速的数据总线FleXRay与减震器卫星式控制单元联网。
    凭借10Mb/s的数据传输率，FleXRay明显快于今天在车辆中使用的数据总线（车身和驱动机构或底盘区域）。FleXRay除了支持更高的带宽外，还支持具有实时能力的数据传输。FleXRay能够进行容错配置。
    2．减震器卫星式控制单元
    存在4个减震器卫星式控制单元：左前减震器卫星式控制单元（EDCSVL）、右前减震器卫星式控制单元（EDCSVR）、左后减震器卫星式控制单元（EDCSHL）、右后减震器卫星式控制单元（EDCSHR）。这些减震器卫星式控制单元执行阻尼力的电子调节。减震器卫星式控制单元和EDC阀门已与减震器不可分割地连接。减震器卫星式控制单元为拉伸阶段和压缩阶段各配备了一个EDC阀。每个减震器卫星式控制单元都包含一个专用的垂直加速传感器。如图2所示为减震器卫星式控制单元，以后桥右后为例。

    此外，减震器卫星式控制单元具有下列任务：控制减震器的EDC阀门（减震特性曲线）；在内部测量EDC阀门的电流（实际值），调节到标准值；测量车轮的垂直加速度。
    3．高度传感器大灯光线水平调整
    总共存在4个高度传感器：左前高度传感器（单）、右前高度传感器（单）、左后高度感器（单，与单轴自调标高悬架控制配合时才为双）、右后高度传感器（单，与单轴自调标高悬架控制配合时才为双）。这4个高度传感器为标配部件。视装备而定，可在后桥上配备1通道或2通道传感器。2通道传感器提供以下信号：一体式底盘管理系统（ICM）；电子高度控制系统控制单元（EHC，自调标高悬架控制）。
    高度传感器在电气上与一体式底盘管理系统（ICM）连接。ICM将该信号置于FleXRay上。高度传感器提供有关车身高度的动态信息。垂直动态管理系统据此计算出车身运动以及车轮加速度。此外，传感器还向自动大灯光线水平调整提供信息。高度传感器将路程通过一个角度器，按比例转换为模拟电压信号。该传感器内部采用可旋转360“的结构。测量范围分别为70°（取决于安装位置）。信号作为模拟电压输出。
    提示：受影响的高度传感器具有新的特性线。
    发现高度传感器受影响应用了锯齿形特性线。高度传感器以更广泛的使用范围和几乎不受限制的安装位置见长。

    4．动态行驶开关
    用动态行驶开关操作动态行驶控制。可提供诸多可选程序。动态行驶控制系统还对垂直动态管理系统产生影响。车辆中所安装的所有驱动和动态行驶系统都将同一控制。其中央控制单元是一体式底盘管理系统（ICM）。
    图3显示带有动态行驶开关的中央控制台操作面板示例。

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