一、概述
    后桥自调标高悬架控制确保车辆高度或最小离地间隙不受负载情况影响，为此通过2个空气弹簧在所有负载状态下把车身高度抬起到规定的标准高度。
    二、部件简短描述
    单桥自调标高悬架控制由下列组件组成。
    1. EHC控制单元
    EHC（电子高度控制系统）控制单元决定是否存在平衡负荷改变的调节需求。为此考虑到车辆高度和车辆状态。EHC控制单元阻止由于其他原因的调节，因此可以通过有关频率、标准高度、公差极限和蓄电池负载的调节最佳地匹配到各自的情况。除自调标高悬架控制外故障，如图1所示。

    EHC控制单元通过不同的信号和信息识别不同的行驶状态。态的不同，EHC控制单元接通相应的调节功能。
  EHC控制单元还监控系统组件以及存储根据行驶状
    EHC控制单元处理下列信号和总线信号：来自左后和右后各一个高度传感器的车辆高度；总线端K1. 15接通或断开或总线端K1. R（来自CAS或BDC的总线端状态总线信号）；行驶速度（来自一体式底盘管理系统ICM的动态行驶总线信号）；横向加速度（来自一体式底盘管理系统ICM的动态行驶总线信号）；发动机运转信号（来自DME或DDE的总线信号）；关于车门和后行李箱盖状态的信息（来白CAS、 FRM、 JBE、 BDC的盖板状态总线信号）；里程数（来自组合仪表的总线信号）；挂车识别（来自AHM控制单元的总线信号）；轮胎压力监控或胎压报警指示的状态（来自RDC控制单元或DSC控制单元的总线信号）。
    2．供气装置
    供气装置的功能通过控制压缩机和控制电磁阀实现。EHC控制单元控制这些功能。如图2为F02供气装置。

    图3为F15供气装置。

    供气装置包括下列组件：驱动压缩机的电机，带空气干燥器的压缩机，带有限压功能的放气阀，带个电磁阀（两位两通阀）的电磁阀体。
   （1）压缩机。压缩机通过一个电机驱动，通过一个继电器为此电机供电。EHC控制单元持续控制继电器，直至达到规定的标准高度为止。通过一个时间模型监控压缩机温度（保存在EHC控制单元中）。当超过最大压缩机运行时间时，将抑制下一步的调节。当低于重新接通I值时，又能进行调节。
   （2）空气干燥器。由压缩机吸人的空气在空气干燥器中穿过一个吸收水分的过滤器。在此过程中空气中的水分被去除。只要空气比过滤器潮湿，过滤器就会吸收水分。在倒流时空气比过滤器干燥。因此水分重新归还给空气并向外输出。
   （3）电磁阀体。电磁阀体包括下列阀门：用于控制左后空气弹簧的电磁阀和用于控制右后空气弹簧的电磁阀。
   （4）放气阀。放气阀由EHC控制单元控制。通过放气阀，空气将经过空气干燥器从电磁阀体中排出。通过排放阀的限压功能按如下方式限制供气装置中的压力：最高压力13. 5bar。
   （5） 2个空气弹簧。空气弹簧集成在减震支柱中。一个铝制套筒围住空气弹簧。空气弹簧在车身和轮架之间构成了气密和可移动的连接。空气弹簧中的空气压力承担当时的车辆负荷。图4为F0X空气弹簧。

   （6） 2个高度传感器。EHC控制单元从高度传感器获取车辆左右两侧的高度信息。对EHC来说重要的高度传感器安装在后桥上。F00X、 F1X：自2010年9月起取消了高度传感器在EHC控制单元上的直接连接。EHC控制单元通过总线系统接收信号，如图5所示。

    车轮升程通过祸合杆转换为高度传感器的旋转运动。在振动和逐渐恢复平稳时高度传感器的输出电压线性变化。在左后弹簧压缩时输出电压升高。在弹簧弹回时，输出电压降低（右后正好相反，由安装位置决定）。
   （7）检查控制。单桥自调标高悬架控制的故障在组合仪表上通过一个检查控制符号（黄色）显示。可在中央信息显示器（CID）中调出此检查控制信息的文本。

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