1．概述
    脚部空间风门电机是左前脚部空间风门的驱动装置。通过脚部空间风门来调节左前脚部空间的车内通风。驱动装置主要由以下部件组成：左前方脚部空间风门电机（伺服电机）、电子单元（带集成式开关电路）、变速箱、壳体。
    2．功能描述
    冷暖空调控制单元的局域互联网总线控制着脚部空间风门电机，并负责它的供电和接地，如图4-3-86所示。在闲置状态下，冷暖空调控制单元会切断电源。脚部空间风门电机装有一个集成式开关电路。该开关电路控制着脚部空间风门电机的线圈。该开关电路具有总线和诊断能力。脚部空间风门电机被控制后，位置信息（实际位置）将通过集成式开关电路被反馈至冷暖空调控制单元。车辆熄火并经过特定的等待时间（存储在冷暖空调控制单元的存储元件中）后，脚部空间风门电机将移动到规定的关闭位置。脚部空间风门电机在启动后再次初始化至该关闭位置。

    阻塞时关闭。集成式开关电路将根据调整范围内电流消耗的提高来识别脚部空间风门电机的阻塞。集成式开关电路会通过局域互联网总线将该故障报告给冷暖空调控制单元。冷暖空调控制单元就不再控制损坏的脚部空间风门电机。如果阻塞出现在调整范围以外，则会正确地监测极限位置。
基准运行。脚部空间风门电机无法识别到当前的位置（实际位置）。脚部空间风门电机始终与脚部空间风门的极限位置保持相对运动（基准点）。脚部空间风门的其中一个极限位置（关闭或完全打开）作为基准点。更换冷暖空调控制单元后或电源断路后，将脚部空间风门置于极限位置。该极限位置的选择标准是保证能以最短的路径达到随后的标准位置。还可以通过BMW诊断系统触发基准运行。

    3．结构及内部连接
    脚部空间风门电机通过一个4芯插头连接同冷暖空调控制单元相连。风门电机串联在LIN总线上。线脚布置视风门电机的安装位置而定。如果该串联的风门电机是局域互联网总线拓扑结构中最后一个风门电机，则仅布置3个线脚。
    图4-3-87显示的是布置了4个线脚的风门电机。

    图4-3-88显示的是布置了3个线脚的风门电机。

    4．标准值
    左前脚部空间风门电机的标准值见表4-3-34。

    5．诊断提示
    风门电机通过局域互联网总线与冷暖空调控制单元通信。风门电机串联在LIN总线上。冷暖空调中的风门电机都是相同的。其区别在工作过程中仅在于所编程的地址。为每个风门电机分配了一个特定的地址。该地址确定风门电机在系统网络内具体接受哪项功能。例如左前脚部空间风门电机可以通过此地址获悉信息已送达（例如打开风门）。另外，冷暖空调控制单元也可以通过该地址获悉所收到的故障信息来自哪一个风门电机。风门电机成功分配地址的前提是对冷暖空调控制单元进行正确设码（例如冷暖空调分带或不带后座区自动空调）。在开始自动寻址之后，就会将其地址编程给拓扑结构中串联的最后一个风门电机。然后将其地址编程给拓扑结构中倒数第二个风门电机，以此类推，直至设定好所有地址。因此风门发达在电线束中的安装位置决定了将哪一个地址编程给风门电机。如果是自动分配地址，拓扑结构中的最后一个风门电机没有连接到冷暖空调控制单元的电线束，或未与它建立局域互联网总线连接，则拓扑结构中倒数第二个风门电机将会被错误地识别为拓扑结构的最后一个风门电机。因此将会给该风门电机写入错误的地址。其余步进电机同样也会得到错误的地址。混淆插头之后也会导致错误寻址。如果已将具有“未应答”故障的多个风门电机记录在故障代码存储器之中，则可能在通过LIN总线连接的线路中存在断路。然后就必须查找拓扑结构中第一个所记录的风门电机是否断路（导线，插头，风门电机）。
    6．部件失灵
    左前脚部空间风门电机失灵时，预计会出现以下情况：冷暖空调控制单元中有故障记录。
    紧急运行：如果出现故障，例如规定时间内建立总线连接，则会启动紧急运行。紧急运行时不再控制脚部空间风门电机。这样，左前脚部空间风门就停留在它原先的位置上。

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