（六）除霜风门电机
    1．概述
    除霜风门电机是除霜风门的驱动装置。使用两个连接的除霜风门调节吹向挡风玻璃的空气量。驱动装置主要由以下部件组成：除霜风门电机（伺服电机）、电子单元（带集成式开关电路）、变速箱、壳体。
    2．功能描述
    自动恒温空调（冷暖空调控制单元）的控制单元通过局域互联网总线控制除霜风门电机，并向其供电和接地。在闲置状态下自动恒温空调控制单元会切断电源。除霜风门电机具有集成开关电路。该开关电路控制除霜风门电机的线圈。该开关电路具有总线和诊断能力。除霜风门电机被控制后，位置信息（实际位置）将通过集成开关电路被反馈至冷暖空调控制单元。车辆熄火并经过特定的等待时间（存储在冷暖空调控制单元的存储元件中）后，除霜风门电机将移动到规定的关闭位置。启动后再次初始化设置除霜风门电机至该关闭位置。
    阻塞时关闭。集成开关电路将根据在调整范围内升高的电流消耗来识别出除霜风门电机卡住。集成式开关电路通过LIN总线向IHKA控制单元发送故障信息。冷暖空调控制单元不再控制损坏的除霜风门电机。如果阻塞出现在调整范围以外，则会正确地监测极限位置。
    3．结构及内部连接
    除霜风门电机通过一个4芯插头连接与冷暖空调控制单元连接，如图4-3-69所示。

    基准运行。除霜风门电机无法识别到当前的位置（实际位置）。除霜风门电机始终相对于除霜风门的极限位置运动（参考点）。除霜风门的其中一个极限位置（已关闭或完全打开）充当参考点。除霜风门按照如下方式到达极限位置：更换IHKA控制单元后以及供电断路后。该极限位置的选择标准是，保证能以最短的路径达到随后的标准位置。基准运行也可以通过BMW诊断系统触发，如图4-3-68所示。

除霜风门电机的标准值见表4-3-25。

    4．诊断提示
    风门电机通过LIN总线与IHKA控制单元进行通信。风门电机串联在LIN总线上。IHKA（自动恒温空调）中的风门电机均相同。其区别在工作过程中仅在于所编程的地址。为每个风门电机分配了一个特定的地址。该地址确定风门电机在系统网络内具体接受哪项功能。例如除霜风门电机可以通过此地址获悉信息已送达（例如打开风门）。例如冷暖空调控制单元也可以通过该地址得知从哪一个风门发达获得了错误报告。风门电机成功分配地址的前提是，对IHKA控制单元进行正确设码（例如带或不带后座区自动空调的IHKA）。
    在开始自动寻址之后，就会将其地址编程给拓扑结构中串联的最后一个风门电机。然后将其地址编程给拓扑结构中倒数第二个风门电机，以此类推，直至设定好所有地址。因此风门发达在电线束中的安装位置决定了将哪一个地址编程给风门电机。如果是自动分配地址，拓扑结构中的最后一个风门电机没有连接到IHKA控制单元的电线束，或未与它建立局域互联网总线连接，则拓扑结构中倒数第二个风门电机将会被错误地识别为拓扑结构的最后一个风门电机。因此将会给该风门电机写人错误的地址。其余步进电机同样也会得到错误的地址。混淆插头之后也会导致错误寻址。如果已将具有“未应答”故障的多个风门电机记录在故障代码存储器之中，则可能在通过LIN总线连接的线路中存在断路。然后就必须查找拓扑结构中第一个所记录的风门电机是否断路（导线，插头，风门电机）。
    5．部件失灵
    当除霜风门电机失灵时，预计将出现以下情况：IHKA控制单元内出现故障代码存储记录。紧急运行：如果出现故障，例如规定时间内建立总线连接，则会启动紧急运行。除霜风门电机将除霜风门转到规定的极限位置。除霜风门在该极限位置处打开。

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