（八）后座区右侧脚部空间风门电机
    1．概述
    右侧后座区脚部空间风门电机是脚部空间风门的驱动机构，该风门用于调节右侧脚部空间的后座区通风（仅适用于IHKA高级）。该驱动机构主要由以下部分组成：右侧后座区脚部空间风门电机（伺服电机）、电子模块（带有集成式开关电路）、变速箱、壳体。
    2．功能描述
    脚部空间风门电机通过LIN总线，由自动恒温空调控制单元（IHKA控制单元）控制，并提供电压和接地，如图4-3-72所示。在静止状态下，IHKA控制单元将切断供电电压。脚部空间风门电机配备有集成式开关电路。这个开关电路控制脚部空间风门电机的线圈。该开关电路具有总线和诊断能力。在触发了脚部空间风门电机之后，将通过集成式开关电路向IHKA控制单元进行位置反馈（实际位置）。在车辆熄火后，并经过规定的等候时间后（保存在IHKA控制单元的存储元件内）脚部空间风门电机将运行到特定的熄火位置。在这个熄火位置上，脚部空间风门电机将在启动后再次被初始化设置。

    在锁死时切断。集成式开关电路通过耗电在调节范围内升高，而识别出脚部空间风门电机锁死。该集成开关电路通过LIN总线将故障报告给自动恒温空调控制单元。IHKA控制单元将不再触发损坏的脚部空间风门电机。如果锁死是出现在调节范围之外，就将正确探测到极限位置。
    基准运行。脚部空间风门电机无法识别当前位置（实际位置）。脚部空间风门电机总是相对于通风风门的极限位置（参考点）进行运动。脚部空间风门的极限位置（关闭或完全打开）被用作参考点。脚部空间风门将按以下说明，被置于一个极限位置：在更换自动恒温空调控制单元，以及供电中断后。距离相邻标准位置最近的极限位置会被选为基准运行的极限位置。基准运行也可以通过BMW诊断系统来触发。
    3．结构及内部电路
    脚部空间风门电机利用一个4芯插头与IHKA控制单元连接，如图4-3-73所示。

    4．标准值
    右侧后座区脚部空间风门电机的额定值见表4-3-27。

    5．诊断提示
    风门电机通过LIN总线与IHKA控制单元进行通信。风门电机串联在LIN总线上。IHKA（自动恒温空调）内的风门电机都是一样的。运行时区别仅在于其编程地址。为每个风门电机分配了一个特定的地址。该地址确定风门电机在系统网络内具体接受哪项功能。例如通过该地址，右侧后座区脚部空间风门电机可了解，信息是发给它的（例如，打开盖板）。通过该地址，IHKA控制单元还将了解，它是从哪个风门电机收到的故障信息。对风门电机成功进行地址分配的前提条件是IHKA控制单元的正确设码（例如IHKA是带还是不带后座区自动空调）。在启动自动寻址后，将为串联电路的拓扑结构中的最后一台风门电机编人其地址。然后将对拓扑结构中倒数第二台风门电机编人其地址，以此类推，直到所有地址均已分配为止。这样，就可以通过风门电机的安装位置，在电线束中确定该风门电机将被编人哪个地址。例如，如果在自动寻址时，拓扑结构中的最后一台风门电机未与IHKA控制单元的电线束连接，或者LIN总线与该电机没有连接，则拓扑结构内倒数第二台风门电机便会被误认为是拓扑结构中最后一台风门电机。这样，该风门电机便会被写入错误的地址。其余步进电机同样得到一个错误地址。同样，在插头混淆后，也会导致出现错误选址。如果在故障代码存储器内有多台风门电机被记录下故障“未应答”，便说明很可能是LIN总线连接出现了断路。然后必须在所记录的风门电机中查找拓扑结构内的第一台电机中的断路情况（导线，插头，风门电机）。

    6．部件失灵
    在右侧后座区脚部空间风门电机失效时，预计将出现以下情况：IHKA控制单元内出现故障代码存储记录。
    紧急运行：如果出现故障，例如在一段特定的时间里没有总线通信，便会启动紧急运行。在紧急运行下，脚部空间风门电机将不再被触发。这样，右侧后座区脚部空间风门就将停留在刚才所处的位置。

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