四、四驱系统
    1．传动系统
    传动系统是指位于发动机到车辆驱动轮之间的传递动力装置，传动系统的基本功能是接受发动机的动力并传给驱动轮（图13）。除此之外，还能增大来自发动机的转矩、降低发动机输出的转速、改变发动机输出转速的转动方向以及切断发动机动力向驱动轮的传输等功能。其中NexTrac智能扭矩管理系统，可以根据道路状况使车辆获得需要的动力。NexTrac智能扭矩管理控制单元安装在行李舱内（3号天线旁边）。

    2．智能扭矩管理控制单元 （NexTrac）
    NexTrac有以下几方面的优点：第一，增强整车的动力性能，在车辆加速或者减速时，有效改善车辆的动力性，可实现从0%～100％扭矩的连续可变传递；第二，增强整车的兼容性，无需增加额外的摩擦片等部件，可以与制动防抱死系统（ABS ）／电子稳定程序（ESP）／牵引力控制系统（TCS）完美兼容；第三，优化整车质量，在不增加额外设备的情况下，对车辆的整体质量进行优化整合，可以有效降低燃油消耗，提升经济性（相对于全时四驱），同时还可以降低全时四驱（AWD）对动力系统设计的要求（图14）。

    NexTrac系统中的电磁离合器工作电压为12.0 V，20℃时电阻为3.00Ω，在两驱模式下（2WD）的电流为0 A，四驱模式（4WD）下的电流为0^-5 A。NexTrac系统的故障码设置了3种表达形式，分别为：“P17XXXX”类型的故障码，应检查四驱系统相关部件及线束；“U110XXX”类型的故障码，应检查系统电压；“U04XXXX”类型的故障码，应检查其他系统。具体故障码信息如表3所示。

    3．全地形模式
    全地形系统主要由主控单元、执行子系统和人机交互（HMI） 3大部分组成。主控单元的逻辑算法集成在电子稳定程序（ESP）中；执行子系统包括ECM、TCU、智能四驱及ESP等4大电控系统；HMI主要包含了全地形控制按键、中央仪表及HUT显示。全地形模式通过按键选择不同模式来适应地形环境或驾驶风格的变化，子系统按照请求优化控制逻辑，提高车辆的越野性与稳定性，仪表和HUT提供良好的交互界面，可以让驾驶员时刻清楚车辆状态，保证行驶安全。全地形模式一共有6种选择，具体如表4所示。

    全地形的控制策略集成在ESP控制单元中，ESP将模式请求信号发送给各个执行子系统，同时监测各个执行系统响应状态信号，判断是否均进入预先设定的控制逻辑。系统在运行过程中，可以实时监控各系统运行状态，一旦发生错误，根据错误级别进行系统降级处理。
 

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