（1）如果识别到道路标线，此系统会施加所需的转向扭矩纠正，以在车速高达180km/h时使车辆保持在主干道上；

    （2）如果未检测到道路标线， ACC会保持激活，转向辅助功能被暂停。

    要运行带转向辅助功能的ACC 、驾驶员必须先通过仪表盘（IC）菜单系统启用此系统。从IC菜单上，选择驾驶员辅助系统，然后选择转向辅助。在“转向辅助”菜单中：

    （1）如果选择车道保持辅助系统，则会在ACC运行期间禁用转向辅助功能，转向辅助功能只在LKA运行期间才有效工作；

    （2）如果选择巡航转向辅助，则会禁用车道保持辅助系统，转向辅助功能只在带转向辅助功能的ACC运行期间才有效工作；

    （3）如果选择两者，则在LKA和带转向辅助功能的ACC都运行期间启用转向辅助功能。

    在LKA设置菜单中，确保选定转向辅助，而不是选择“转向振动”。一旦在IC菜单中激活了“巡航转向辅助”，当激活ACC并且驾驶员在方向盘控制按钮中选择“转向辅助”按钮时，带转向辅助功能的ACC将会运行。激活此功能后，驾驶员将会在IC上看到多盏指示灯，用以指示这些功能的当前状态。选择带转向辅助功能的ACC功能后仪表显示如图40所示，方向盘控制按钮如图41所示，系统控制框图如图42所示。一旦激活带转向辅助功能的ACC、IC上将显示消息“请将双手保持在方向盘上”4s，然后消息消失。如果驾驶员的手离开了方向盘，IC上会显示警告“青等双手保持在方向盘上”。5s后，驾驶员还会听到音频报警。音频报警和警告消息会继续持续10s。如果未采取行动，此功能被暂停，并显示“请将容双手保持在方向盘上。转向辅助功能已暂停”。

 

 

    在以下情况下，带转向辅助功能的ACC将被暂停：

    （1）指示灯亮起；

    （2）越过车道标志；

    （3）车道宽度不足2.5m或超过5.5m；

    （4）车辆连接了拖车。

    在以下情况下，转向辅助功能不工作：

    （1）ACC未激活；

    （2）驾驶员车门打开；

    （3）驾驶员未扣好座椅安全带；

    （4）车辆IE以高于180km/h（112mile/h）的速度行驶；

    （5）驾驶员的双手离开了方向盘；

    （6）摄像头被贴纸、泥或其他碎屑等物体遮挡；

    （7）雷达传感器被贴纸、泥或其他碎屑等物体遮挡；

    （8）车辆当前行驶车道的车道边界不清晰、不能被摄像头看到；

    （9）车辆转弯时的弯道过急；

    （10）系统出现故障。

    在以下情况下转向辅助功能的性能和准确性将降低：

    （1）摄像头的操作因大雨、起雾、下雪、结冰等恶劣天气条件而减弱；

    （2）摄像头的操作因阳光过于强烈而减弱；

    （3）未能识别车辆当前行驶车道两旁的道路标线或路缘（在某些情况下）。