故障诊断：接车时发现，该车仪表台上转向辅助警告灯、智能巡航控制警告灯、增强型智能制动辅助警告灯都点亮（图1）。

    首先用诊断电脑读取故障码，发现有2个控制模块里面存有当前故障码（图2），分别是：ICC/ADAS系统存有故障码C1 B82-92，其含义是车距传感器偏离中心；激光／雷达系统存有故障码C1 A12-78，其含义是激光束偏心。根据故障码及其含义分析，仪表上点亮黄色警告灯的原因与车距传感器雷达有关。车距传感器雷达（图3所示11号零件）安装在空调冷凝器前方。

 

    用诊断电脑进入激光／雷达模块，读取相关数据流并与正常车的数据流进行对比，发现正常车数据（图4所示绿色方框）和故障车数据（图4所示红色方框）中的左右调整、上下调整、水平校正值和垂直校正值都相差很多。

    依据先易后难的故障诊断原则，先对此车距传感器雷达进行校准。完成校准作业后，清除故障码，路试正常并交车，但第二天故障重现，故障车再次返店维修。

    为什么校准完成，行驶一段时间后故障会重现呢？再次查阅维修手册发现，当诊断电脑显示完成时，还要确保诊断电脑页面上的数值在规定范围内（表1）。

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