IACC的中文是集成式自适应巡航系统，装备在新款乘用车上，例如长安CS75，该车是A＋级SUV车。IACC采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图（与高德合作），感知道路环境，通过发动机、制动系统、转向控制系统，自动加速系统、减速及转向系统，将车辆保持在车道内或跟随前方目标车轨迹自动驾驶。IACC激活后，有以下功能。

    1．单车道辅助驾驶，车辆自动保持在车道内行驶。

    2．偏离车道辅助驾驶，车速65km/h以上，车辆即将偏离车道时，仪表发出纠偏提示，并自动将车辆纠正到车道内。

    3．交通拥堵辅助驾驶，堵车情况下，车辆自动保持在车道内行驶或跟随前车行驶。

    4．弯道辅助，摄像头识别出前方弯道，如果当前车速过高，自动减速进入弯道，出弯道后自动加速到设定车速。

    5．预警辅助，高速行驶时距前车距离过近，提醒驾驶人注意车距；与前车存在碰撞危险，警示驾驶人采取制动；碰撞即将发生且驾驶人未制动，车辆主动制动。

    6．语音设定巡航速度，也可以手动设定。

    7．智能限速辅助，巡航车速大于识别到的限速标志牌，IACC自动将标志牌限速设定为巡航速度。

8.IACC增加“L2级自动驾驶”键（图2）。