车道偏离系统的功用是行车中识别偏离车道，通过显示屏、蜂鸣器、转向盘振动发出报警，适于长途及疲劳驾驶。有些车型只作警示，有些车型通过助力电机自动修正行驶方向。大众CC车道偏离系统（图5），主要由安装在后视镜底座的摄像头和偏离预警控制单元、电动助力转向控制单元、助力电机、转向柱控制单元、转向盘、组合仪表组成。

    摄像头扫描道路前方20～60m范围，每秒钟拍摄25帧图像，当车辆轻微偏离车道，如图6所示，液晶屏显示“道路辅助，请控制转向”、蜂鸣器发出锣音，转向盘振动（奥迪车有此功能），该系统通过转向系统自动修正行驶方向。

    工作原理：

    1．识别车道线，摄像头拍摄前方路面，根据标线与路面的灰阶对比值确定标记点。

    2．计算车道，弯道半径大于250m自动切换为被动模式。被动模式只是监测，主动模式监测、报警、修正。

    3．偏离修正，（1）未开转向灯出现偏离，系统认为是客观偏离，转向盘修正力矩小于3N·m，修正时间小于100s；如偏离过大，说明驾驶人忘开转向灯而变换车道。（2）开转向灯出现偏离，系统认为是主观偏离，由主动模式自动切换至被动模式，变道完成后自动恢复主动模式。

    4．主动模式条件，车速小于65km/h，道路宽2.45～4.60m，摄像头视野清晰必须能够识别出道路边界，车道标志线虚长不超过实长的2倍。

    5．车道偏离指示灯有3种状态，关闭偏离开关指示灯熄灭，打开偏离开关处于主动模式为绿色，处于被动模式为黄色（图7）。

    6．转向盘振动，转向盘上装有振动电机，握住转向盘双手感觉振动。

7．如果车道偏离功能与ACC功能同时启用，ACC功能优先。

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