大众汽车公司将预碰撞安全系统命名为Front Assist，中文是前部辅助系统，俗称“碰撞报警／主动刹车”。该系统与ACC协调工作，ACC在巡航状态或关闭状态该系统均工作，防止碰撞前车，将制动距离缩至最短。前车标后面的雷达传感器，监测前方移动和静止目标的距离，分步完成预处理车辆、警告驾驶人、主动制动干预。设有2个子系统，HBA（液压制动辅助系统）和ATB（自动部分制动）。

    1．预处理车辆，车速5～210 km/h，系统感知碰撞危险性略高，HBA预充制动液压力，并自动降低触发阂值。

    2．警告驾驶人，车速30～210 km/h，感知碰撞危险性较高，分两步警告驾驶人：（1）预警告，发出警告音及图标；（2）主警告，发出制动耸车警告。

    3．主动制动干预，车速5～210km/h，感知碰撞危险性最高，如果驾驶人未采取制动，（1）HBA预充制动液压力升高；（2）ATB自动制动，车速小于30km/h执行“城市紧急制动”，车速大于30km/h执行“自动部分制动”。

    城市紧急制动（图3）：（1）感知碰撞危险性略高，HBA预充制动液压力，执行“较高敏感度”阈值，不发出警告；（2）感知危险性较高，HBA切换到“高灵敏度”阈值；（3）感知危险性最高，ATB以6.0m/s2减速度制动，此时驾驶人必须紧急制动，否则会发生碰撞事故。

    自动部分制动（图4） : （1）感知碰撞危险性略高，发出图像及声音警告，HBA预充制动液压力，切换至“较高敏感度”；（2）感知危险性较高，如果驾驶人未制动，发出短时制动耸车警告，切换至 “高敏感度”；（3）感知危险性最高，如果驾驶人仍未制动，ATB以1.0m/s2减速度制动；（4）如果驾驶人仍然置之不理，ATB以3.5m/s2减速度制动，此时驾驶人必须紧急制动，否则发生碰撞事故。