来源：汽车维修技师 作者：佚名 2022-02-11 10:21:04
5．调车辅助系统的传感器和硬件
调车辅助系统的软件集成在驾驶辅助系统控制单元J121内。要想执行功能，调车辅助系统需要使用下述传感器：
·12个第6代超声波传感器
·4个车周摄像头，图像随后在控制单元J1121中处理
由于所需的传感器的原因，系统需要使用类型C的驾驶辅助系统控制单元J121。
6．联网
与调车辅助系统相关的控制单元，如图6所示。调车辅助系统的主控制单元是驾驶辅助系统控制单元J1121。
控制单元及其任务：
（1）驾驶辅助系统控制单元J1121
·是调车辅助系统的主控制单元
·是驻车辅助系统的主控制单元
·读取并分析超声波传感器信号
·接收并处理车周摄像头图像
·从摄像头图像中提取物体并在技术限制内定位
·将已有的全部传感器数据记录到同一内置图上（传感器数据融合）
·在危险时通过传感器J104激活制动将车辆制动至停住
·在MMI显示屏和组合仪表激活调车辅助相应的显示
·实施系统请求的制动干预
·保护性制动将车辆制动至停住后保持停住状态
（3）自动变速器控制单元J217
·传送当前档位信息（在挡位N时，调车辅助系统一定会被关闭的，以防止车辆在洗车机上行走时触发保护性制动）
（4）车距调节控制单元J428
·传送自适应驾驶辅助系统是否此时也恰好激活了这个信息。在自适应驾驶辅助系统激活时，调车辅助系统是不可以激活的
（5）信息电子控制单元1 J794
·将调车辅助系统的显示内容发送至上部MMI显示屏
·将MMI显示屏上软键所接收到的操纵信息发送给控制单元J1121
（6）组合仪表内控制单元J285
·显示调车辅助信息
（7）MMI显示屏J685
·给驾驶员显示调车辅助系统信息
·显不驻车辅助系统图片／车周摄像头图像，调车辅助系统信息也一同显示
·接收MMI显示屏上软键所接收到的、能影响到调车辅助系统的操纵信息
（8）驾驶员车门控制单元和副驾驶员车门控制单元J386和J387
·将驾驶员车门和副驾驶员车门最新的车门状态（车门已打开／车门已关闭）放到舒适CAN总线上
·将左／右车外后视镜最新的车门状态（后视镜已收折／未收折）放到舒适CAN总线上
（9）挂车识别控制单元J345
·传输“已识别出有挂车”这个信息位。在带有挂车时，调车辅助系统仅对车前部的障碍物做出反应
（10）数据总线诊断接口J533
·是车上各种总线的接口，将某个总线系统的相关信息发送给另一个或者多个其他总线系统
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