1．碰撞传感器

    如图4所示，奥迪e-tron为了进行碰撞识别，配备了司机侧面安全气囊碰撞传感器G179、副司机侧面安全气囊碰撞传感器G180、左后侧面安全气囊碰撞传感器G256、右后侧面安全气囊碰撞传感器G257、司机正面安全气囊碰撞传感器G283、副司机正面安全气囊碰撞传感器G284、后部碰撞传感器G572、司机侧面安全气囊碰撞传感器61101（在B柱上）、副司机侧面安全气囊碰撞传感器61102（在B柱上）等9个外部碰撞传感器。另外，安全气囊控制单元J234中还包含有内部碰撞传感器。与外部碰撞传感器不同的是，安全气囊控制单元内的内部碰撞传感器是不能单独更换的。

    如图4所示，G179和G180这两个碰撞传感器是压力传感器，安装在前门内，它们负责测量车门内部的压力和压力变化。如果车门在交通事故中被撞了，那么车门内部的压力就会因变形（容积变化）发生剧烈变化。压力传感器的信号用于判定碰撞的严重程度以及对侧面碰撞进行可靠性验证。

    G283、G284、G1101、61102和G572这5个碰撞传感器都是双轴加速度传感器，用于测量车辆的加速度和减速度。这些传感器在奥迪e-tron测量车辆运动时，测量的不是一个方向上的运动（比如X或Y），而是测量两个方向上的运动（X和Y），因为这些传感器是组合式传感器。这5个传感器的信号用于确定碰撞的严重程度并验证侧面碰撞与纵向碰撞的可靠性。

    另外，需要有这9个碰撞传感器的另一个原因是：关闭高压蓄电池的时间要求高于触发约束系统（比如安全气囊，安全带涨紧器）的时间要求。另2个碰撞传感器G256和G257是单轴加速度传感器，只负责测量车辆在Y方向上的减速度或者加速度（图5）。这2个传感器的信号用于确定碰撞的严重程度并验证侧面碰撞的可靠性。

2．后部碰撞传感器G572

    后部碰撞传感器G572用螺栓拧在后围板上的锁架附近（图6）。