故障诊断：

    该车被拖车送进店时，故障现象仍然存在，左前车门需要用力才能拉开，仪表台上出现多个报警信息（图12）“防护系统故障，请去授权服务中心”“后轴转向系统暂时故障”“主动式盲点辅助系统，停止运作”“驻车定位系统停止运作，参见用户用册”"EBDABSESP停止运作，参见用户用册”。深踩制动踏板启动，车辆仍然无法进入Ready位；挂挡时，仪表台上提示  “请踩下制动踏板并启动车辆”。

    连接诊断仪进行快速测试，结果有多个控制模块设置了故障码。

    在N10/8后SAM、N10/6前SAM、N73/3电子点火开关、B29/13左后短程雷达、B29/14右后短程雷达、N68电动助力转向控制单元、A40/13多功能摄像头控制模块中均设置了“与牵引系统控制单元N127的通信存在故障”的故障码：0041629、U012208、U012286、U041600、U012287。

    在N127传动系统控制单元中设置了多个有关于轮速传感器的故障码：P050000一速度传感器1电气故障；0003100-左前轮速度传感器故障；0003400一右前轮速度传感器故障；0003700一左后轮速度传感器故障；0003A00一右后轮速度传感器故障。

    在N30/3电子稳定程序（ES即控制单元设置了3个故障码：P060791一控制单元故障，该参数超出允许范围；P060700一控制单元故障；0002197一制动助推器故障，系统功能受限。

    在左右前数字大灯控制单元（E1n14和E2n14）中均设置了故障码：U012100一与ESP通信故障。

    另外，N30/9制动装置控制单元（brake booster）无法与诊断仪进行通信。

    奔驰EQS车型采用了博世“iBooster2.0+ESP”冗余制动系统解决方案。Booster是一款不依赖真空源的机电伺服助力机构。由于纯电动汽车没有发动机（混合动力汽车发动机有时不工作），新能源汽车无法提供传统真空制动助力器所需的真空度，只能通过搭载真空泵以代替传统发动机来获得真空度，这也是目前绝大多数新能源汽车所采用的制动助力方案。但是，这种方案也存在着许多不足，如：真空泵工作时存在明显的噪音，占用机舱的空间，同时也增加了整车的重量。奔驰前几款纯电车型（EQA/EQB/EQC）也是采用“电动真空泵＋真空助力器”的解决方案，而EQS作为奔驰纯电平台EVA开发的首款车型，则采用了博世第2代Booster机电制动助力器（图13），不再依赖真空泵或者发动机负压产生压力差。真空泵的取消使得整个制动系统的重量得以减轻，也不会占用机舱的布局。同时，由于传统的真空泵已经被电机所代替，所以也不会存在所谓的高原反应，即使在海拔较高的地方也能获得充足的制动力。在紧急制动时，由于仅有电机需要消耗电量，因此整个系统的功耗明显降低。

    机电制动助力器可提升驾驶员施加的制动力。机电制动助力器内部结构如图14所示，驾驶员踩下制动踏板时，电动机5开始工作，机电制动助力器产生所需制动力，而驾驶员踩踏板并不直接产生制动力。

    驾驶员通过踩下制动踏板发出制动请求，制动踏板移动制动助力器的活塞，膜片行程传感器2监测到间隙a和间隙b之间存在差异，于是调节制动装置控制单元，以使间隙a和间隙b之间的距离保持相同。制动装置控制单元促动电动机5，其通过纯齿轮变速器4移动芯轴3，直至间隙a和间隙b之间的距离与之前相同。如果不再操作制动踏板，芯轴3沿相反方向移动且制动压力减少。