故障诊断：接车时，车主描述道：第一次出现类似故障现象是在行驶了2 000km左右时，当时车辆停放了大约一个星期，可以使用钥匙正常锁车与解锁，但按压点火开关后仪表台上出现变速器故障的提示信息，挂D挡或R挡都不走车，重新锁车大约等待10min后重新启动，仪表台上的故障提示信息自动消失，且可以正常上路行驶。时隔不到两个月，该车仪表台上再次出现故障信息，提示“有溜车风险！无法挂入尸挡，请使用驻车制动”，但锁车大约10min后重新启动，仪表台上的故障提示信息依旧，且无法行驶，只好将车拖到店内维修。

    接车后，首先对车辆进行检测。连接奥迪专用电脑，对故障车进行全面故障扫描，发现有三个控制单元中存有静态故障码（图2），在“0001一发动机电控装置”内存有两个故障码：P1 5E90-驻车锁脱开／未锁止；0002900-传感器／混合动力CAN无通信；在“0003-制动电子装置”中存有故障码U040100-发动机控制单元信号不正常；在“00C6-高电压蓄电池充电器”中存有故障码U 15BF00-智能充电功能通信故障。

    当时店内正好有同型号的驻车锁电机，更换驻车锁电机后测试，故障依旧。由此可见，该车无法行驶的真正原因不是由驻车锁电机引起的。利用诊断电脑对故障码进行引导，得到图3所示的故障码引导分析结果和图4所示的检测计划。

 

    打开portal.cpn.vwg车间系统查询控制单元电路图（图5）与维修手册，发现发动机控制单元与执行器V682之间是通过驱动CAN子总线进行通信，发动机控制单元J623产生挡位信息，并把此信息通过驱动CAN子总线送至执行器V682。