奥迪e-tron装配的奥迪预防式整体安全系统（Audi presense）是一个预防性安全技术的大组合。标准版本为奥迪预防式整体安全系统基本版（Audi pre sensebasic），该系统对ESP传感器提供的信息进行分析，当传感器提供全力制动或车辆打滑的信号时，控制单元开始介入、干预。根据实际情况，系统会自动开启危险警告灯，并开始关闭侧窗和天窗，同时束紧前排座椅的安全带。束紧安全带的过程由小型电动机完成，这一过程是可逆的，如果没有发生意外，安全带将被重新放松。

    奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）拥有一系列扩展版本，被称为Audi pre sense front、 Audi pre sense rear或Audi pre sense plus。它们与ACC自适应巡航系统以及奥迪侧向辅助系统紧密合作。如图8所示，奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）监测汽车前方可能发生追尾碰撞的交通状况，并为驾驶者提供不同级别的辅助。首先是发出警告信号，然后是通过短促点制动制造振动警告。如果这时驾驶者只是将脚放在制动踏板上，制动辅助系统将启动自动减速。但此时驾驶员仍有机会采取避让操作，这往往是更好的选择。但如果驾驶者继续消极应对，系统将开启第三阶段的警示，即部分制动。这时，汽车将以大约是最大制动力三分之一的制动力自行减速。车窗和天窗开始关闭，危险警告灯开启，安全带束紧。

    如果该车配备了完整版本的奥迪预防式整体安全系统加强版（Audi pre sense plus），第四阶段的警示将开始发挥作用：首先进行新一轮的部分制动，只不过是以一个适度的制动力水平，然后进行全力制动，在此期间，安全带会完全绷紧，这一切只发生在碰撞前半秒钟，此时碰撞已不可避免。奥迪预防式整体安全系统加强版（Audi pre sense plus）可使得汽车在碰撞发生前的速度最多降低40km/h，从而减轻事故带来的后果。奥迪e-tron预防式整体安全系统（Audi pre sense）的工作流程图如图9所示。