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(2)电动机/发电机MG2(大)以驱动为主，在行星架之后，驱动齿圈和传动链，也是动力的输入端，转速和扭矩可变。它有如下三个功能：①通电后驱动齿圈，输出动力；②转速和扭矩可变，传动比无级变化；③滑行和制动时，反拖启动再生功能，变为大发电机，对蓄电池充电。
因 此 ， 发 动 机 、 电 动 机 / 发 电 机MG1、MG2和行星排巧妙地配合，实现了四个功能：
A、实现了双动力联合或交替驱动；
B、实现了大幅度的可变无级传动比；
C、实现了不中断的能源再生补偿；
D、实现了空挡、启动和前进、倒车驱动。
(3)转速/转角传感器S1、S2(图6)
转速/转角传感器在电机MG1和 MG2中各安装1个，由椭圆形永磁转子和3个定子线圈组成。在不同的相位产生交流电压信号输出，即两个电机转子的“转速/转角转速”信号，也是确定驱动电机转子 “准确位置”的极性信号。并能转换为车速信号VSS。
8.3.混联式混合动力汽车的五种工作模式
(1)启动发动机运转和热启(图7)。电机MG1通电运转，带动太阳轮转动，因行星排的齿圈为制动状态，行星架被驱动运转，而使发动机着火工作。发动机着火后需短暂热起，行星架又反过来驱动电机MG1发电，给HV蓄电池充电。
(2)发动机不工作，由MG2电机驱动车轮。MG1变为发电机，向MG2供电，并向HV蓄电池充电。多在汽车起步时，平路、等速行驶时使用，此工况使用时间占有率较多，发挥电动机优势，实现“零油耗”、“零排放”。此时，行星架为制动状态，MG2通过齿圈驱动车轮，为中速挡行驶状态，同时驱动太阳轮高速旋转，使MG1快速发电补偿。
(3)发动机和MG2同时驱动车轮。MG1通过行星排驱动发电，给MG2供电，并给HV蓄电池充电。多在汽车加速、上坡、坏路、大负荷时使用。此工况使用时间占有率较少。此时，发动机通过行星架驱动齿圈，MG2也同时驱动齿圈，为“双动力源”。
(4)发动机单独驱动车轮，并通过行星架高速驱动MG1给HV蓄电池快速充电。此工况多在HV蓄电池亏电时，自动转换使用。此时，MG1快速旋转发电补亏，MG2断电，成为应急动力源。
(5)再生制动发电。减速或制动、下坡滑行时，发动机停止工作，并自动关闭电动力源，利用汽车的动能反拖，回收电能量，MG2变为发电机，产生大电能，向HV蓄电池快速充电。
