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因为它是“无离合器传动系统”，反拖时发动机不能投入制动。为了加大制动效果，变速手柄设有“B挡位”开关，下长坡滑行时使用，导通后给MG1通电，通过太阳轮，行星排形成闭锁状态，反拖发动机转动，利用发动机的压缩阻力，提高制动效果(再生制动＝气阻＋磁阻)。
再生制动效应：由于发电时的“电枢反应”，也会产生反转矩，形成“额外负荷”。所以，再生制动＝气阻＋磁阻。
8.4.变速驱动挡位转换开关说明混合动力汽车的变速驱动挡位为：P、R、N、D、B五个位置(图8)，用挡位电开关信号通讯控制方式，各挡位都有指示灯，在仪表盘上显示。各挡位的作用如下：
P挡：停车挡，停车时用，司机离车时用，坡道起步时也用，在此挡位可启动发动机。它是空挡N外加机械锁止件，锁止中间减速器，并用电磁开关控制。
R挡：倒车挡，车停稳后挂入倒挡。此时发动机熄火，发动机及行星架即制动，电机MG1通电转动，太阳轮输出动力，齿圈反转而倒车。
N挡：空挡，此时电机MG1和MG2被断电关闭，太阳轮Z1和齿圈Z2自由状态，只是发动机带着行星架空转。行驶中，如果发动机熄火，在此挡位可启动发动机。
D挡：前进挡，混合动力搭配自动控制，由蓄电池电脑HV-ECU，根据工况的需要，在大范围控制区，自动变速行驶。
B挡：发动机制动挡，下长坡滑行时使用，能产生再生大电能，向HV蓄电池快速充电。此时，电机MG1通电运转，行星排形成闭锁状态，连接曲轴和车轮，车轮反拖曲轴和电机MG2运转，大电机MG2发出大电流，给HV蓄电池快速充电并反拖发动机转动，利用发动机的压缩阻力提高制动效果。
