一、行车制动系统的组成与分类

（一）行车制动系统的组成

制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个部分组成，现代制动系统还包括制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等辅助装置。供能装置，用于产生汽车制动所需的制动力，主要有人体机械能、空气压缩机及液压泵三种；控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等；传动装置，是将供能装置产生的制动能量传输到制动器的媒介，主要有液压管路和气动管路等。为保证行车安全，目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作；制动器，是产生阻碍汽车运动或者运动趋势的力的部件。目前汽车制动器基本都是摩擦式制动器，按照摩擦副中旋转元件的不同，可分为鼓式制动器和盘式制动器，与鼓式制动器相比，盘式制动器的机械部分外露，散热性能好，减少了由于摩擦热而产生的制动衰退现象，制动性能较稳定，因此，广泛应用于轿车、SUV、MPV 和轻型客车等小型车，而且在向着大中型汽车普及。

（二）行车制动系统的分类

行车制动系统按制动能源可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。人力制动系统是以驾驶员的肌体作为惟一制动能源的制动系统，它有机械式制动和液压式制动两种形式，其中机械式制动主要用于驻车制动系统。动力制动系统的制动能源是发动机所驱动的油泵或气泵，人力仅作为控制来源，可分为液压制动、气压制动和气顶液制动。另外，目前正在发展的线控制动使用了电机作为制动能源，人力踩制动踏板作为控制来源。伺服制动系统是兼用人力和发动机作为制动能源，正常情况下制动能量由动力伺服系统供给，动力伺服系统失效时可由人力供给制动能量，这时伺服制动系统就变为人力制动系统，伺服制动系统可以用气压能、真空能（负气压能）以及液压能作为伺服能量，形成各种形式的助力器。

二、传统的行车制动系统

（一）液压制动系统

液压制动系统是目前汽车上应用最为广泛的一种制动系统，该系统主要由制动踏板、真空（液压）助力器、制动主缸、轮缸、制动液储液罐、制动管路和车轮制动器等部件组成。制动系统不工作时，车轮制动器的蹄鼓（盘片）间有间隙，车轮和制动鼓（制动盘）可自由旋转，储液罐里的制动液与制动管路相通；采取制动时，踏下制动踏板，使真空（液压）助力器推动主缸活塞前移，管路与储液罐间的通道关闭，在活塞的作用下，使主缸制动液压力上升，使制动液在一定压力下流入轮缸，通过轮缸活塞使制动蹄摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上（两摩擦片压紧在制动盘上），不转的制动蹄（摩擦片）对旋转的制动鼓（制动盘） 产生摩擦，从而产生制动力，使汽车减速甚至停车；解除制动时，松开制动踏板，回位弹簧将制动蹄拉回原位，制动力消失。

传统液压制动系统结构简单，工作可靠，使用成本较低，因此，大量应用于各种型号的乘用车及微型、轻型和部分中型商用车。随着汽车技术的发展，传统液压制动系统也有了长足的发展，从供能装置的发展来看，液压制动系统最早是采用纯人力机械制动，没有助力装置。接着出现了以真空助力器助力的液压伺服制动系统，当有了液压助力转向后，又发展到采用液力助力器进行助力的全液压动力制动系统。从使用的车轮制动器来看，液压制动系统从四轮全鼓式制动器发展到前轮盘式制动器后轮鼓式制动器，再发展到四轮全盘式制动器。

（二）气压制动系统

气压制系统是以发动机的动力驱动空气压缩机作为车轮制动器制动的惟一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的一种动力制动系统。它主要由空气压缩机、储气筒、气管、气压表、双腔制动阀、制动踏板、制动气室和车轮制动器等机件组成。发动机工作时，带动空气压缩机工作，产生的高压压缩空气进入湿储气筒，经冷却油水分离之后，进入储气筒。储气筒内的气压由调压阀控制，当超过规定值时，空气压缩机空转而停止向储气筒供气；当储气筒的气压值低于规定值时，蜂鸣电路接通报警。不采取制动时，各制动气室分别经制动阀与大气相通，而与来自储气筒的压缩空气隔绝；当踏下制动踏板时，制动阀切断各制动气室与大气的通道，接通储气筒与各制动气室的通道，于是储气筒的两个腔便独立地经制动阀向各制动气室供气，在制动气室推杆的作用下，使制动蹄摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，产生摩擦力；当放松制动踏板时，各制动气室的压缩空气经制动控制阀放气，制动蹄摩擦片与制动鼓在回位弹簧的作用下分离，制动解除。

气压制动系统具有无泄漏污染、气源供应充足、操纵轻便、制动力较大等优点。缺点是消耗发动机的动力、结构相对复杂、制动不如液压式柔和、一般用于制动管路长的中、重（大）型商用汽车。气压制动系统的车轮制动器大多采用鼓式制动器，少量高档汽车采用盘式制动器。

三、电控防抱死制动系统

传统制动系统四个车轮的制动力（液压能或气压能）是均匀分配的，当路面附着系数小时，容易使车轮抱死，使汽车失去转向能力或产生侧滑、甩尾甚至翻车现象，而车轮与地面之间刚要发生滑移但又不“抱死”时的制动效果最好。为此在汽车上安装 了 电 子 控 制 防 抱 死 制 动 系 统（ABS），其实质是控制汽车的滑移率，使其保持在 10%~20%之间，保证汽车具有最大的附着力，从而提高汽车的制动力。

通常，电控防抱死制动系统是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS 电控单元、制动压力调节器、ABS 警告灯及制动控制电路等机件组成的。其工作原理是：制动过程中，电控单元不断地从传感器获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节器不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即为 ABS 制动过程中的增压状态。如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节器发出指令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即为ABS 制动过程中的保压状态。若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节器发出指令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即为 ABS 制动过程中的减压状态。

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