ABS 制动压力调节器通常由电动泵、储能器、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS 系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现防抱死制动功能。ABS 系统不仅防止了制动时车轮抱死，提高制动效能，而最主要的是制动时仍然能实现前轮转向。

ABS 系统不仅广泛应用于液压制动系统，而且还应用于气压制动系统，在气压制动系统上采用控制阀代替制动压力调节器来进行压力调节。随着人们对汽车安全性能要求的不断提高，它逐渐成为汽车主动安全系统的一个标准配置，不仅广泛应用于轿车、SUV、MPV 等乘用汽车，而且大量应用于客车和高端货车等商用汽车。

四、电子制动力分配系统

传统制动系统会平均将制动总泵的力量分配至四个车轮，这样的分配并不符合制动力的使用效益。为提高 ABS 系统的使用性能，很多汽车上还安装了电子制动力分配系统（EBD），该系统依托 ABS 系统的硬件，组成“ABS+EBD”，以使制动力做出最佳的应用。配置有 EBD 系统的汽车，会自动侦测各个车轮与地面的抓地力状况，将制动系统所产生的能量，适当地分配至四个车轮，在 EBD系统的辅助之下，制动力可以发挥出最佳的效能，使得制动距离明显地缩短，并在制动时保持汽车平稳，提高行车安全。

五、制动辅助系统

经试验得知，在突然出现紧急情况时，驾驶员一般都会采取紧急制动，在短时间内大力踩下制动踏板，然而从开始制动到达到最大制动力需一定时间或者有时不能达到最大制动力，有时可能在初次碰撞平息后驾驶员会过早地松动制动踏板，这样很容易出现制动距离加长的现象。为解决上述情况，在汽车上安装了制动辅助系统（BAS），有的汽车或称为EBA 或 BA。当出现紧急制动时，BAS系统会认知这种紧急状况而在毫秒内达到最大制动力。由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短汽车的制动距离，据资料介绍，在超过 120km/h 的车速下进行制动，EBA 有时会减少多至 10m 的制动距离。

六、驱动防滑系统

ABS 系统是仅控制制动的一个单循环系统，它不控制牵引力，为防止汽车在起步或加速时驱动轮的滑动，在 ABS 系统基础上还安装了驱动防滑系统(ASR)，又称牵引力控制系统（TCS），它是 ABS 系统的延伸，也是对 ABS 系统的完善和补充。ASR系统大多借用 ABS 系统的硬件，两者共存一体，发展成为 ABS/ASR 系统。该系统只对驱动车轮进行控制，是既控制制动又要控制发动机动力输出的多循环系统，例如，当汽车突然加速出现驱动轮打滑空转时，ASR系统会立即起作用，通过制动系统向打滑的车轮施加一个制动力，同时指令电子油门降低发动机功率的输出，从而制止车轮打滑。目前，ABS/ASR已在高端的商用汽车上普遍使用。

七、电子稳定程序控制系统

随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高级轿车还安装了电子稳定程序控制系统（ESP），有的汽车或称为 VDC、DSC 等。通常 ESP都是和 ABS/EBD/BAS/ASR 等电子辅助系统相互整合在一起，包含着ABS、EBD 和 ASR 等系统的功能，因此，ESP 称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统主要由电控单元（ECU）、转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

汽车行驶时，转向及制动参数不断传入电控单元，电控单元再结合横向加速传感器传来的横向加速度值，电控单元会感知目前的汽车状态。若转向过猛导致汽车摆尾失控时，ESP系统会立即修正，使汽车回到正常的轨道上。需要说明的是，有 ESP 与只有 ABS 和 ASR 的汽车，它们的差别在于 ABS 与 ASR 只能被动地作出反应，而 ESP 则能够主动地探测和分析车况并纠正驾驶错误，防患于未然。ESP 对过度转向或不足转向特别敏感，当汽车在滑路上左转过度时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。鉴于 ESP 系统的强大安全功能，美国规定所有新生产的轿车均须安装 ESP 系统。

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