八、线控制动系统

线控制动系统是一种全新的制动系统，它的制动能源来自蓄电池或其它供能装置，用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元(ECU)进行制动系统的整体控制，每个制动器有各自的控制单元。该系统机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动被称作线控制动（BBW）。该系统可分为电液制动系统（EHB）、全电制动系统（EMB）和混合制动系统（HBS）。

电液制动系统采用电子控制取代了传统制动系统中制动踏板与车轮制动器之间的机械及液压连接，即由电气控制替代了原先的杆系、液压管路以及真空助力器连接。EHB 系统制动时，首先由踏板行程模拟器中集成的行程传感器及压力传感器感应驾驶员施加在踏板上制动力的速度及强度，以获得（识别）驾驶员的制动意图；然后 EHB 计算机根据系统电气线路传输来的感应信号，计算出各车轮所需的制动力；接着液压执行单元根据 EHB 计算机输出的控制指令通过高压蓄能器分别向各车轮精确施加所需的制动力，使得汽车更快速、更稳定地制动或减速。

全电制动系统没有电液制动系统的高压储能器，它通过电机驱动将摩擦片推向制动盘，直接在制动钳上产生相应的制动力。由于 EMB 工作时无需液压，因此也被称为“干式”线控制动系统，它是未来制动系统的发展方向。该系统具有以下优点：一是结构简单，质量小；二是制动响应时间短，制动距离短；三是系统可并入汽车CAN 通讯网络进行集中管理和共享信息，有利于功能扩展。混合制动系统是指前轮采用电液制动、后轮采用全电制动的混合式线控制动系统，是干式线控制动系统之前的过渡方案。如果全套制动系统都采用全电制动技术，则需要42 伏的电源以取得较高的前轮制动力，事实上该技术在未来的几年内还不可能成为现实。采用混合制动系统后，后轮的全电制动系统可沿用传统的 12伏电压，同时后轮制动回路可采用“即插即用”的安装方式，不仅安装和维护极为容易，而且还大大降低开发成本。

上述的线控制动系统都能够根据实际需要对各车轮制动力进行独立计算及控制，还能够通过软件集成诸如防抱死制动 ABS、电子稳定程序控制 ESP 及辅助制动 BAS 等功能，进一步提高了汽车制动的安全性及舒适性。

综上所述，电控防抱死制动系统已成为现代轿车的标准配置，并向着商用汽车方面发展，电子稳定程序控制系统也在中高级轿车上大量应用，代表着未来制动系统的发展方向的线控制动系统在豪华车上也有采用。随着汽车技术的不断发展，以及人们对汽车安全的更高追求，越来越多的汽车将采用电控制动技术。

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