汽车制动性能直接影响车辆的安全性、舒适性，是汽车安全行驶的前提。汽车制动性能的检测也是车辆年检、营运车辆年审时的一个重要判定项目，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
    汽车制动不良现象一旦发生，轻则造成制动无力、制动拖滞、制动踏板跳动、制动距离过长、制动跑偏；重则产生制动侧滑现象，出现车头平直向前，而车尾已滑向一侧，驾驶者失去对车辆的方向控制作用，极易造成后方车辆追尾，酿成惨烈的交通事故。
    判断汽车制动系的工作性能是否合格，可在汽车性能检测站检测，主要参数有：制动力、制动距离和制动减速度等3个。实际工作中主要对制动力或制动距离的合格与否进行判定。

    一、汽车制动全过程的评价
      （一）汽车全制动时间
    制动的全过程中制动时间包括4个阶段，如图1所示。

    1.驾驶者反应时间t0：该时间在0.3～1.0s左右，只与驾驶者自身有关，与汽车无关；----该阶段汽车正常行驶。
F0’---信号反应时间（s）
    T0’’ ---换踏时间（s）
    2．制动器作用时间t1+t2：该时间在0.2～0.8 s左右，间接反映制动性能的好坏；
    T1---制动器反应时间（s），即消除空行程时间；—该阶段汽车正常行驶。
    t2---制动器制动力上升时间（s）；---该阶段汽车减速行驶。
    3．持续制动时间t3 ; ---该阶段汽车减速行驶直至停车。
    该阶段可检测出各轮制动力增长过程中的全部数据，包括整车制动率、前后轴制动率、制动力不平衡率的大小，以评价汽车制动性能的好坏。
    4．制动释放时间t4---该阶段汽车已完全停车。
    该时间在0.2～1.0 s左右，对本次制动过程没有影响，对下次起步时间带来影响。
    该阶段制动已解除，此时仍存在的一些残余制动阻力即阻滞力，可通过制动试验台评价各轮阻滞率的大小。
    （二）制动距离
    制动距离是指汽车在一定的初速度下制动，从驾驶者脚接触制动踏板到汽车停住为止所驶过的距离。即图1汽车制动全过程中t1+t2+t3时间段内，汽车驶过的距离。
    制动距离是评价汽车制动性能最直观的参数，是一个整车制动性能参数，不能单独反映各车轮的制动状况。对台试制动性能数据有质疑时，可以采用路试测试制动距离或通过制动时整车的偏驶状况（对于乘用车，制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出试车道2.5 m的宽度）来复检制动性能，并以满载路试的检验结果为准，如表1。路试中如果采用五轮仪测试制动距离，可达到较高的准确度。

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