三、制动性能的台试
      制动性能的台试检测设备类型主要有：滚筒反力式制动试验台、平板式制动试验台和滚筒惯性式ABS制动试验台等3类。
      （一）滚筒反力式制动试验台
    按能同时测量的车轴数，分为单轴式、双轴式和多轴式等3类。目前一般都是采用单轴式检测。
    滚筒反力式制动试验台的结构组成：由驱动装置、滚筒装置（由主、从滚筒组成）、测量装置、举升装置（欧式为第三自由滚筒）和指示与控制装置4部分组成。
    欧式滚筒反力式制动试验台的主、从滚筒前低后高。两滚筒间有1个第三自由滚筒。
      当车轮没有压下或驶离第三自由滚筒时，电动机不能启动或自动停转，具有汽车到位和启动电动机的开关作用。另外，第三自由滚筒可精确地测量出轮速，当车轮与滚筒间出现滑移，在滑移率ψ达到30％时，电动机停转，可以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电动机。
      检测原理：滚筒驱动车轮，车轮通过制动系统不让滚筒转，显示装置显示制动力的大小。
      检测过程：国家标准GB 18261-2008《机动车安全技术检验项目和方法》（新GB 18261-2014）规定如下：
      1．被检车辆正直居中行驶，各轴依次停放在汽车检测线专用称重仪上，并按仪器说明书规定的时间停放，分别测出各轴静态轴荷；
      2．被检车辆正直居中行驶，将被测试车轮停放在滚筒上，变速器置于空挡；
      3．启动滚筒电机，在2、后开始采样并保持足够的采样时间（5s），测取采样过程的平均值作为阻滞力。计算各车轮的阻滞力百分比；
    4．检验员按显示屏指示在5～8s内（或按厂家规定的速率）将制动踏板逐渐踩到底（对气压制动车辆）或踩到制动性能检验时规定的制动踏板力，测得左、右车轮制动力增长全过程的数值及左、右车轮最大制动力，并依次测试各车轴。计算各车轴的制动率、左右轮制动力差百分比、整车制动率。
      （二）平板式制动试验台
    适用于前轮驱动的乘用车。优点是可以反映制动时载荷的转移，测试方便，时间短；容易模拟道路的附着情况。但由于其重复性差、需要助跑道、不安全、不利于流水作业及占地面积大，在检测线上的应用受到一定的限制。

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