制动系统是保证行车安全的极为重要的系统，完整的制动系统应具有行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统。
      汽车制动系统能够使行驶中的汽车按照驾驶员的操作进行强制减速直至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能，所以说制动系统对于车辆在道路上能够正常行驶是非常重要的，而且随着现在车辆的逐渐增多，技术的逐渐升级，制动系统的功用也在不断的完善。

      一、液压制动系统的工作原理与故障诊断
      （一）液压制动系统的组成
    液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等组成。
      （二）液压制动系统的工作原理
    液压制动装置利用液压油，将驾驶员施加的制动力通过制动踏板转换为液压力，再通过管路传至车轮制动器，车轮制动器再将液压力转变为制动蹄张开的机械推力，使制动蹄摩擦片与制动鼓产生摩擦（将机械能转化为热能而消耗），从而产生阻止车轮转动的力矩。当驾驶员踩下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞使制动液升压，通过管道将液压力传至制动轮缸，轮缸活塞在制动液挤压的作用下将制动蹄片压紧制动鼓形成制动，根据驾驶员施加于踏板力矩的大小，使车轮减速、恒速或停止转动。当驾驶员松开制动踏板，制动蹄和分泵活塞在回位弹簧作用下回位，制动液压回到制动总泵，制动解除。
      （三）常见故障诊断与检测维修
      1．液压制动不良
      故障现象
      （1）制动时不能迅速减速或停车。
      （2）第一次踏下制动踏板时制动不灵；连续踩制动踏板，踏板逐渐升高，但踏触感较软，并且制动效果不佳。
      故障原因
      （1）油路故障
    油路故障包括油液不足、变质、管路漏油。
      （2）制动总泵（主缸）、分泵（轮缸）故障
    这类故障包括两种情况：液压制动总泵和分泵的橡胶碗或橡胶圈老化、发胀、磨损或变形，活塞与缸壁磨损过大；出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足。
    （3）制动踏板自由行程故障
    这类故障通常包括制动踏板自由行程过大，制动主缸和工作缸推杆调整不当或松动，踏板传动机构松旷等。
    （4）真空增压装置故障
    这类故障包括3种情况：真空管漏气；控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；增压缸活塞磨损过多，橡胶圈磨损，回位弹簧过软。
      （5）制动器故障
      制动器故障包括多种情况：制动蹄摩擦片与制动鼓解除状态不佳；制动盘翘曲变形，制动鼓圆度、圆柱度超差；制动蹄片表面烧焦，蹄片松动、脱落，铆钉露出；车轮制动器浸水；制动蹄回位弹簧弹力过强，制动蹄锈蚀卡死；制动蹄摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间的间隙过大，制动盘磨损过薄或鼓式制动盘工作表面有油污等。

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