02E型变速器的传动轴布置见图109。

发动机的转矩通过双质量飞轮传递给直接换档变速器。前轮驱动汽车通过传动轴将转矩传到前车轮。对于四轮驱动汽车，转矩同时通过一个锥齿轮传动机构将转矩传到后桥，万向节传动轴将转矩传递至Haldex藕合器。后桥差速器集成在后主减速器内。02E型变速器传动系统结构见图110。

            
    2）多片式离合器。发动机的转矩通过外盘支架传递到相应的离合器（K1或K2）。当离合器接合时，转矩被继续传递到离合器的内盘支架，然后传递到相应的输入轴。始终有一个多片式离合器在传递动力。02E型变速器的多片式离合器结构见图111。

    每个多片式离合器都有一个液压缸，液压油道设在轴管内。离合器液压缸的最大传递转矩为350N·m，最大功率为70kW，最高工作油压为1000kPa，最大液压油流量为
20Umin。02E型变速器的多片式离合器液压缸见图112。

    ①离合器K1。该离合器是外离合器，它将转矩传递到1、3、5档和倒档的输入轴1上。当液压油作用到离合器K1的液压缸中时，该离合器啮合，活塞1沿轴向移动，将离合器片组压靠在一起。转矩经内盘支架的片组传递给输入轴1。当离合器K1分离时，碟形弹簧将活塞1压回初始位置。02E型变速器的离合器K1结构见图113。

    ②离合器K2。该离合器是内离合器，它将转矩传递到2、 4、 6档的输入轴2上。当液压油作用到离合器K2的液压缸中时，该离合器啮合，活塞2通过离合器片组将转矩传递至输入轴2。当离合器K2分离时，螺旋弹簧将活塞2压回初始位置。02E型变速器的离合器K2结构见图114。

    ③离合器液压油循环。除了液压缸需要液压油外，多片离合器还需要液压油进行润滑、冷却和清洁。02E型变速器离合器的液压油循环见图115。

    3）输入轴。发动机的转矩通过多片式离合器K1和K2传递至输入轴1和2，这两根输入轴是同轴的，见图116。

①输入轴2。安装位置的关系使得输入轴2放在输入轴1前部。输入轴2为空心轴，通过花键与离合器K2连接在一起，见图117。

    在输入轴2上装有2, 4, 6档齿轮（斜齿轮）。4档和6档共用一个齿轮。该轴的2档齿轮旁装有一个靶轮，用于测量转速。该靶轮与输入轴2转速传感器G502相对应。
    ②输入轴1。输入轴1在空心的输入轴2内部，它通过花键与多片式离合器K1相连。输入轴K1装有3、5档齿轮和1档与倒档共用齿轮。该轴的1档／倒档齿轮和3档齿轮之间装有靶轮，用于测量转速。该靶轮与输入轴1转速传感器G501相对应，见图118。

    4）输出轴。输出轴有两根，这两根输出轴都可通过各自的输出轴齿轮将转矩传递至差速器主减速齿轮。
    ①输出轴1。该轴装有以下部件：用于1～3档的三联同步滑动齿轮，用于4档的单联同步滑动齿轮，用于与差速器接合的输出轴齿轮。输出轴齿轮与差速器主减速齿轮啮合。02E变速器的输出轴1见图119。

    ②输出轴2。该轴装有以下部件：5、6档和倒档的滑动齿轮，用于与差速器接合的输出轴齿轮，用于测量变速器输出转速的靶轮。该靶轮与变速器输出转速传感器1（G195）和变速器输出转速传感器2 （G196）相对应。02E型变速器的输出轴2见图120。

    5）传动机构的转速测量装置。为了测量传动机构相关部件的转速，在相应的部位装有脉冲识别装置以及与之对应的转速传感器。机械电子装置J743根据这些传感器的信号识别变速器工况并进行控制，见图121。

02E型变速器脉冲识别装置与转速传感器对应表见表6。

    6）倒档齿轮轴。该轴用于改变输出轴2的旋转方向，同时也改变差速器主减速齿轮的旋转方向。倒档齿轮轴与输出轴1的1档／倒档齿轮、输出轴2的倒档滑动齿轮相接合，见图122。

    7）差速器。两根输出轴都可将转矩传递到差速器的主减速齿轮。差速器通过传动轴将转矩传递至车轮。差速器集成有驻车锁止齿轮，见图123。

    8）驻车锁止机构。该机构防止汽车因未施加制动而移动或溜车。止动爪通过变速杆、变速器驻车制动器杠杆与拉索相连，并以纯机械方式工作。该拉索只用于操纵驻车锁止齿轮，见图124。

    如果将变速杆推至档位P，那么驻车锁止机构锁止，止动爪卡在驻车锁止齿轮的齿间，定位弹簧卡入杠杆，将止动爪固定在该位置，当止动爪卡在驻车锁止齿轮的某个齿上时，弹簧1即张紧，一旦汽车开始移动，弹簧1松开，将止动爪压入驻车锁止齿轮的下一个齿隙中。如果将变速杆移出档位P，那么驻车锁松开并将滑板向右推到初始位置，弹簧2将止动爪从驻车锁止齿轮的齿隙中推出来。

    9）同步器。只有将滑套推到换档齿轮的齿上方时才能挂入某个档位。此时需要同步器的作用。同步器使将要换档的齿轮与滑套同步旋转，以便换档齿轮副啮合。镀钥黄铜同步环是同步器的基础部件。
    ①三联同步器。1～3档齿轮配备三联同步器。这种同步器由外环（同步环）、中间环、内环（第二同步环）和滑动齿轮／档位齿轮的摩擦圆锥组成，见图125。

    与单联圆锥同步器相比，三联同步器能够显著加大摩擦面积。由于传热面增大，因此提高了同步效率。1～3档都是低档，可快速平衡滑动齿轮之间的较大的转速差，因此只需较小的力就可挂入档位。
    ②单联圆锥同步器。4～6档采用的是单联圆锥同步器。该同步器由同步环和滑动齿轮／档位齿轮的摩擦圆锥组成，见图126。

    由于换档时的转速差不大，转速的同步很快就能完成，因此这种同步器可快速平衡转速差，仅需很小的力就可完成换档。
    ③双圆锥同步器。倒档齿轮配备的是双圆锥同步器。
    （3）各档位的动才传递路径
    转矩通过离合器K1传递，也通过离合器K2传递。两个离合器各驱动一根输入轴：输入轴1（内轴）由离合器K1驱动，输入轴2（外轴）由离合器K2驱动。转矩再通过以下机构传递到差速器：输出轴1的1～4档的从动齿轮，输出轴2的5, 6档和倒档的从动齿轮。输入轴1的1档和倒档共用一个主动齿轮；输入轴2的4档和6档共用一个主动齿轮。02E型变速器传动轴与档位齿轮相连的对应关系见表7。

    1） 1档动力传递路径：离合器K1→输入轴1→1档齿轮副→输出轴1→输出轴齿轮→差速器主减速齿轮，见图127。

    2） 2档动力传递路径：离合器K2→输入轴2→2档齿轮副→输出轴1→输出轴齿轮→差速器主减速齿轮，见图128。

    3） 3档动力传递路径：离合器K1→输入轴1→3档齿轮副→输出轴1→输出轴齿轮→差速器主减速齿轮，见图129。

    4） 4档动力传递路径：离合器K2→输入轴2→4档齿轮副→输出轴1→输出轴齿轮→差速器主减速齿轮，见图130。

    5） 5档动力传递路径：离合器K1→输入轴1→5档齿轮副→输出轴2→输出轴齿轮→差速器主减速齿轮，见图131。

    6） 6档动力传递路径：离合器K2→输入轴2→6档齿轮副→输出轴2→输出轴齿轮→差速器主减速齿轮，见图132。

    7）倒档动力传动路径：离合器K1→输入轴1→倒档主动齿轮→倒档齿轮轴→倒档从动齿轮→输出轴2→输出轴齿轮→差速器主减速齿轮，见图133。

    （4）机油循环系琉
    该变速器有一个机油循环系统，机油容量为7. 2L。机油必须满足以下要求：保证离合器调节和控制需求、在整个工作温度范围内粘度稳定、能承受高机械负荷、不起泡沫。机油具有以下作用：润滑和冷却双离合器、齿轮、传动轴、轴承和同步器等部件；驱动双离合器和档位调节活塞。系统中的机油冷却器（散热器）通过冷却液将机油温度保持在135℃以下。02E型变速器机油循环系统见图134。

    1）机油泵。月牙式机油泵最大供油量为100L/min。主油压为2000kPa。该泵向多片离合器、离合器冷却环路、换档液压机构、齿轮润滑环路供油，见图135。

    2）机油循环说明。机油泵经吸滤器（油底壳滤网）从机油槽中抽吸机油并将机油加压输送到主压力调节阀。主压力调节阀由主油压调节电磁阀N217控制。主压力调节阀下方有一条油道，机油通过该油道回流到机油泵的吸油侧。另一条油道分为两条分支：第一条分支将机油输送到机油冷却器，再经机油滤清器（带有压力）流回机油槽；第二条分支将机油输送到离合器冷却机油阀。机油冷却器装在发动机的冷却系统环路中。机油滤清器装在变速器壳体上。卸压阀确保机油压力不超过3200kPa0 02E型变速器机油循环示意图见图136。

    （5）离合器机油冷却系琉
    为了防止多片式离合器过热，必须对离合器进行冷却。为此在机油循环管路中设有一条单独的离合器冷却机油回路。冷却机油的最大供油量为20Umin，最大压力为200kPa。该回路包括离合器机油冷却阀和离合器机油冷却电磁阀N218，见图137。

    离合器机油温度传感器G509测量多片式离合器机油出口处的机油温度，机械电子装置J743根据该传感器信号激活离合器机油冷却电磁阀N218。该电磁阀根据机油温度信号提高或降低作用在离合器机油冷却阀上的机油压力。离合器机油冷却阀关闭或打开通向多片式离合器的机油通道。

    （6）换档液压控制系晚
    与手动变速器一样，02E型变速器也采用换档拨叉机构进行换档，一个拨叉可控制两个档位。不同的是，02E型变速器采用液压方式驱动换档拨叉。

    1）多路转换器和多路转换器电磁阀N92。多路转换器相当于档位油压分配器，是滑阀的结构形式，见图138。

    在没有油压作用的情况下，多路转换器被一个弹簧压在基本位置上，在此位置可换入1、3、6档和倒档。如果多路转换器电磁阀N92通电，那么机油压力会作用到多路转换器上，于是机油压力将逆着弹簧力将多路转换器压到工作位置上，这时可换入2、4、5档和空档，见图139。

    2）档位调节电磁阀。挂入某个档位时需要相应的档位调节电磁阀打开或关闭相应的换档油路，使换档拨叉机构动作。这个过程是一种逻辑控制过程，是通过档位电磁阀和多路转换器电磁阀的组合控制来完成换档的。02E型变速器的换档电磁阀工作表见表8。

    3）换档拨叉机构。换档拨叉装在液压缸里的滚珠轴承上。当换档拨叉未被驱动时，它被一个锁止机构固定在变速器壳体里。当进行换档时，机械电子装置将机油引入某一侧的液压缸，而另一侧的液压缸没有压力，因此换档拨叉移动并带动滑套，从而挂入相应的档位。一旦挂入档位，换档拨叉即移至“无压力”位置，并且通过换档齿轮的倒角和换档拨叉上的锁止机构将档位保持住，见图140。

    每个换档拨叉都配有一个永久磁铁，机械电子装置根据位移传感器信号判断各换档拨叉的准确位置。

    （7）变速器管理系晚
    1） 02E型变速器管理系统的控制流程见图141。

    2）电动液压控制单元由机械电子装置、液压阀体组成并安装在变速器机体上，见图142。

    3） 02E型变速器液压阀体的元件识别见图143。

    4） 02E型变速器机械电子装置的电气元件见图144。

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