如图18所示，驱动电路对VD2、VD4的栅极触发使之导通，电流由正极母线排流过VD2进入V相，然后从U相流出，再流过VD4回到负极母线排。

    如图19所示，驱动电路对VD3、VD5的栅极触发使之导通，电流由正极母线排流过VD3进入W相，然后从V相流出，再流过VD5回到负极母线排。

（2）输出三相交流波形

    以上说的在每个瞬间，只有一个正桥臂和一个负桥臂导通，只有两相绕组流过电流，这是为了理解容易。实际在每个瞬间，三相绕组均有电流流过（电压过零点的瞬间除夕的，如图20所示，每个瞬间有两个正桥臂和一个负桥臂导通，或有一个正桥臂和两个负桥臂导通，每60°变换一次。

    逆变器输出三相交流电波形如图21所示，横坐标是时间t，纵坐标是电压U。横坐标在0～60°，W相与U相的正桥臂导通，这两相电流流出，电压为正；V相的负桥臂导通，该相电流流入，电压为负。

6．二极管整流器工作原理

（1）整流原理

    如图22所示，6个整流二极管的序号为D1～D6、D1、D2、D3称作正向二极管，D4、D5. D6称作反向二极管。二极管导通原则，哪相电压最高哪相的正向二极管导通，哪相电压最低哪相的反向二极管导通。当车辆进行能量回收时，电机工作在发电状态，D2、D6因受到正向电压而导通，此时电流由v相流过D2进入正极母线排，流过动力电池对其充电，然后流回到负极母线排，再流过D6回到W相形成回路。整流原理如同燃油汽车交流发电机的三相桥式整流电路。

（2）充电电流控制

    电机控制器监测充电电流，不得大于动力电池允许的最大充电电流。如果大于，电机控制器执行IGBT工作状态，控制定子线圈磁场的旋转角速度，转子转速同时降低。停止回收能量，这样就保证不大于最大充电电流。

    当电池温度过低时，不能回收能量；当电池电量很少时，能够正常回收能量；当电池电量大于90％或95%，不能回收能量；当电池电量在很少和很多之间时，限制能量回收不大于最大充电电流。一般认为在车辆非紧急制动的普通制动情况下，约20％的能量可以回收；但是实际上，回收能量整个过程中也会产生损耗，能够回收的能量大约有续航里程的8～15%.

7．电机工作模式

（1）D位行车

    挂入D位，挡位信息和加速踏板位置信息送给vCu、vcu将驾驶员操作意图通过CAN（新能源CAN）总线传给电机控制器，电机控制器结合旋变传感器信息，向电机输入三相交流电，三相绕组产生旋转磁动势，与转子的永久磁场作用，转子正方向旋转。IGBT将高压直流逆变成高压三相交流电，通过调整频率来控制电机转速。保持电压不变，就可以使电机功率恒定。vcu将电机当前功率、电流、电压通过CAN送到仪表控制单元，仪表显示当前电机功率数值。

（2）E位行车

    挂入E位，加速时提速比较平缓，尽可能节省电量。当松开加速踏板，回收的能量更多，感觉降速强烈，滑行距离比D位短。不同车型的E位设有2级或3级，级数越高节省电量越多。

（3）回收能量

    当驾驶人松开加速踏板，此时车轮拖动电机转动，电机变为发电机。BMS计算最大充电电流，电机控制单元通过IGBT将三相交流电整流成高压直流电，对动力电池充电，馈能电流必须小于BMS计算的最大充电电流。当踩下制动踏板，vCu指令电机控制器，更多的电流充入动力电池。

（4）R位行车

    挂入D位，vCu通知电机控制器改变电机旋转方向，即由u-v-w，变为w-v-u通电顺序，电机反转。

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