（2）工作原理

    减速器动力传动机械部分是依靠两级齿轮副来实现减速增扭，其按功用和位置分为五大组件，如图29所示，包括左壳体、右壳体、输入轴组件、中间轴组件、差速器组件。动力传递路线为：驱动电机。输入轴→输入轴齿轮→中间轴齿轮→主减速器主动齿轮→主减速器被动齿轮→差速器半轴齿轮斗左→右半轴→左、右车轮。