1．驱动电机系统框图

    驱动电机系统框图如图23所示，vCu根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的爬行、前行、能量回收、倒车、停车，以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。

    如图24所示，电机控制器将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。

2．驱动电机插座定义

    驱动电机19针插座如图25所示，端子定义见表3。

电机控制器35针插座如图26所示，端子定义见表4。

3．电机系统电路图

    如图27所示，余弦绕组高压＋与高压一连接DC＋与DC-.。12V正极经过熔丝7.5A和电机继电器进入MCU的1针供给工作正电，24针连接12V负极。MCU的33、12、11、23、35、34接收旋变传感器信号（12-11励磁绕组，23-22正弦绕组，35-34余弦绕组），15、16针连接开盖开关，10-9针接收温度传感器1信号，21-20接收温度传感器2信号。31、32针连接新能源CAN总线，29针是CAN总线的金属屏蔽，30针与29针相连是CAN地线。电机控制器输出三相变频交流电U. V、W供给驱动电机。

4．减速器总成

（1）功用

    减速器功能是将整车驱动电机的转速降低、扭矩升高，以实现整车对驱动电机的扭矩、转速需求。EV200减速器总成是一款前置前驱减速器，采用左、右壳体，减速器和主减速器两级传动结构，总减速比7.793。具有体积小、结构紧凑的特点，采用前进挡和倒挡共用结构进行设计，整车倒挡通过电机反转实现，技术参数见表5，外形如图28所示。