高速行驶过程中在座椅、脚踏板等位置能感受到明显振动，此时加速会明显感觉到振动感增强，且车速超过80km/h后加速振动感最强，车速120km/h仍保持加速时，有明显的嗡鸣声，耳朵会有压迫感，此时车内人员甚至听不清对方讲话的声音。

故障诊断：导致加速振动的原因有很多，如半轴、传动轴、发动机液压支撑故障等。传统的诊断方法是依靠经验或感觉，技师通过手、脚或身体感知振动，由于人的敏感性不同，往往分析出的结果也不一样。科学的方法是通过NVH分析进行诊断。NVH是噪音、振动与声振粗糙度（Noise、Vibration、Harshness）的英文缩写。笔者使用的是PICO示波器的NVH套装，它可以测量振动的幅度和频率，并根据检测的频率反推故障点，具体的连接方式如图1所示。

    采集振动信号的部件是加速度传感器，它的头部带有磁铁，可以吸附在铁质部件上。振动信号传递至NVH检测盒，并被转化成电压信号。加速度传感器可以检测X、Y、Z轴三个方向的振动量，因此需要三个通道（图1中的蓝、红、绿线）分别传递振动信号。示波器接收电压信号，将其转化为图像的形式，最终在电脑上显示出波形。

    上面讲的是振动量的采集过程，仅凭这一点无法进行故障诊断，还需要计算振动发生时车辆上各个旋转部件的工作频率，例如轮胎、半轴、传动轴、发动机等部件，那这些信息又是怎样计算出来的？

    将ELM327插在汽车的OBD诊断口，读取发动机转速和车速信号，并传递给笔记本电脑。电脑上安装的Pico Diagnostics软件将根据转速和车速信号，结合车辆配置信息，就能计算出各个旋转部件的工作频率。

    计算过程非常简单，下面举例说明。

1．曲轴的旋转频率

    公式中，发动机转速的单位是r/min，假设发动机转速为6 000r/min、1 min包含60s，那么曲轴1s旋转100r，则曲轴旋转频率为100Hzo E是Engine（发动机）的缩写。

2．轮胎的旋转频率

 

    公式中，轮胎周长C=πd（d是轮胎直径，单位是cm），车速的单位是km/h，蝴台转速的单位是r/min。T是Tyre（卿台）的缩写。

    由于半轴、制动盘以及轮胎的旋转频率相同，因此这种分析方法只能锁定大概的故障范围，而无法精确定位故障点。

3．传动轴的旋转频率

    对于后驱或四驱车型，分析故障时还得考虑传动轴的旋转频率，传动轴旋转频率的计算公式是：P TX后轮差减速器传动比。

    公式中，T是轮胎的旋转频率，p是Propshaft（传动轴）的缩写。

    这样，我们每项频率我们就会有两个数值，一种是通过实际测量获得的振动频率（实际值），另一种是通过计算获得的各旋转部件的频率（理论值）。将实际值与理论值进行比对，从而反推出故障范围。

    具体到本案例中的故障车，由于是在驾驶员座椅处感受到比较明显的振动，因此将加速度传感器吸附在驾驶员座椅的导轨上，在车速达到80km/h左右再加速时测量到的振动数据如图2所示。