对于欧盟国家的车，其车道偏离警告在每次接通点火开关后就会被激活。由于这个辅助系统是Euro NCAP所要求的，所以无法将其永久关闭。如果司机并不想使用该系统，可随时通过转向辅助按键将其关闭。但下次接通点火开关后，该系统就又激活了。对于欧盟国家以外的车，会存储车辆横向引导的上一次的系统状态，下次接通点火开关后，再次激活存储的系统状态。在这些市场也就可以永久关闭车道偏离警告。

    对于奥迪e-tron，接通和关闭车辆横向引导共有3种系统状态：

    （1）在车道偏离警告激活以及车道引导激活时行车，车辆横向引导已接通MMI上的车道引导在“接通”状态，自适应驾驶车甫助已激活。

    （2）在车道偏离警告激活以及车道引导关闭时行车（也是在自适应驾驶辅助激活时）车辆横向引导已接通MMI上的车道引导在“关闭”状态，或者自适应驾驶辅助未激活。

 

    （3）在车道偏离警告关闭以及车道引导关闭时行车，车辆横向引导已关闭，在这种情况下，自适应驾驶辅助的激活状态和MMI上车道引导的设置无影响。

3．通过车道偏离警告激活紧急情况辅助系统的变化

    在利用辅助系统来对车辆进行横向引导时，司机必须保证即使在系统激活时也要将手放在方向盘上。不允许把转向任务完全交给系统。该辅助系统在车辆转向时为司机提供更多帮助，但司机的手必须保持在方向盘上。司机必须对车辆转向负全责。

    为了防止滥用驾驶员辅助系统，就要检查司机的手是否放在了方向盘上。如果识别出司机的手未放在方向盘上，就会要求司机再次接管转向。如果司机对这个请求没有做出反应，那么辅助系统就会关闭了。如果车上装备有紧急情况辅助系统，那么该系统随后就会被激活，会将车辆在本车道制动至停止。

    用于识别司机的手是否放在方向盘上的软件功能，被称作脱手识别。脱手的意思，就是指未识别出司机的手放在了方向盘上。反之则是识别出司机的手放在了方向盘上。

    在用于车道保持的辅助系统激活的情况下，仅当相应的系统确实介入了转向时，脱手识别才可以激活。这个变化会影响到车道偏离警告。这个辅助系统只有在觉得车辆在无意中要离开本车道时，才会干预转向。比如在未操纵相应转向灯时车辆接近某侧车道分界线时。如果在180s内该系统实施了2次转向干预而在此过程中并未识别出司机有主动的转向动作，那么就会请求司机接管转向。如果接下来仍未识别出司机有行动，紧急情况辅助系统在第2次转向干预结束时就会被激活。如果在第3次转向干预开始时仍未识别出有司机的转向干预，那么组合仪表上会显示相应的文字信息，紧急情况辅助系统就开始实施将车辆制动至停住这个过程了。

4．通过车道偏离警告激活紧急情况辅助系统的具体示例

      在图5所示的例子中，司机是在车道偏离警告已激活且自适应驾驶辅助系统未激活的情况下开车行驶白勺，司机将手移离方向盘①，这发生在时间点t＝Os。在7s后，车辆向车道分界线方向偏移，偏移程度已经严重到车道偏离警报向车道中央方向实施了一次转向干预②。在本例中，这个转向干预持续了5s。在转向干预过程中脱手是被功能并未识别出司机有主动的转向动作。在时间点t＝12s时，第1次转向干预结束③。在时间点t＝31s时，车辆再次向车道分界线方向偏移，偏移程度已经严重到车道偏离警报向车道中央方向实施了二次转向干预，这是就要求司机接管转向了④。

    在第二次转向干预时仍未识别出司机将手放在方向盘上，在时间点t＝35s时，第2次转向干预结束⑤。因为第1次转向干预和第2次转向干预之间的时间间隔小于180s且在两次转向干预时为识别出司机进行过转向干预，于是车道偏离警告就关闭了，与此同时紧急情况辅助系统在后台被激活了。在第3次转向干预（这是紧急情况辅助系统要求的）开始时，组合仪表上会显示“紧急情况辅助系统已激活”⑥。这时就会发生声音、视觉以及触觉警告了。由于司机仍未有任何反应，车辆就被制动至停住了。在时间点t＝61s，车辆被制动至停住⑦。

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