步履式挖掘机（Walking Excavator）就其原文含义而言，也可译为步行式挖掘机。但步行式挖掘机在概念上常常指的是一种斗容量为1.5～25m，大型挖掘机，并设有专门的行走机构，如偏心机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构及液压油缸联杆机构等。为了与这种大型步行式挖掘机区别，故将原文译为步履式挖掘机。
    步履式单斗液压挖掘机的斗容量较小，一般为0.15～1.25时，更小者斗容量仅为0.05耐。20世纪60年代的此类产品没有专门的行走机构，只在底盘上装2个橡胶充气轮胎和2只支承腿（或者2个带有深花纹的钢轮），即形成了所谓的行走机构。为了适应施工场地的需要，在保持底盘以上机体呈水平状态的前提下，其支腿及轮胎均可上下左右任意调整，以保证其能在斜坡面上作业。行走主要依靠工作装置的联合动作，实现整机一步一步的向前迈进（或称爬行）。20世纪后期，步履式单斗液压挖掘机得到了迅速发展，在保留步履式单斗液压挖掘机的特点前提下，在底盘上配装了液压马达驱动的前、后轮胎，从而提高了整机的机动性。
    一、国外发展概况
    1 ．80年代前发展概况
    步履式单斗液压挖掘机在国外发展的历史并不长，从20世纪60年代中期开始研究，而于20世纪70年代初期得到了较快的发展，特别是英国、意大利、德国、奥地利、瑞士、挪威等国都有了各自的产品，有的还形成了系列化。KAISER公司步履式液压挖掘机发展历程如图1所示。当时的步履式单斗液压挖掘机无行走机构，前方多为上下左右可调的支腿，后方为轮胎。在施工现场作业时，依靠自身工作装置的联合动作实现一步一步的爬行，而长距离运输则依靠牵引或车载。

    （1）整机特性
    步履式单斗液压挖掘机与通用型轮胎式或履带式挖掘机相比，在相同作业能力的条件下，其整机外形尺寸较小，自身质量轻，机构简单，便于制造，故而可节约钢材约30％～40％，降低造价30％～40％。由于不设大量的传动、变速、制动、转向、操纵等机构，因而可节省制造工时30％～40％，并且维修、保养也比较简单。
    步履式单斗液压挖掘机横向挖掘与纵向挖掘性能相同，具有特殊的挖掘性能曲线，可以挖掘到底盘回转中心的下方，因此可以在一次停机面上挖掘出L形、T形、十字形的沟槽，这对于建筑、农业、林业、水利、市政、煤气热力等行业的开挖工程较为有利。
    步履式单斗液压挖掘机可以爬行100％的坡道，依靠其质心低的特性和能自由调整的4条腿（2个支撑轮及2个支腿），可将机身调平在坡道上作业。同时它具有较小的回转半径，可以在靠近建筑物或障碍物的地段作业。
    步履式液压挖掘机随作业环境不同，其底盘结构和工作装置也有所不同。一般来讲，在较长水渠挖掘、森林中的采伐以及坡道上施工的步履式挖掘机，要求支腿较长且调整方便灵活，为了进一步扩大作业范围，可采用伸缩式斗杆。在山区或者靠坡面作业，则要求有较小的尾部回转半径。在城市建筑领域作业的步履式挖掘机工况比较复杂，不但有大面积土方开挖，也有较复杂的房屋条格形基础土方升挖，为此在靠近建筑物施工时，不但要求其具有较小的尾部回转半径，而且还要求工作装置能进行水平摆动。而在山地地带施工的步履式挖掘机，则要求其具有较大的作业范围和坚固可调的支腿。
    步履式单斗液压挖掘机的用途很广，由作业环境来看，可在平原、山区、森林、沼泽地带、河床、矿井、矿山等恶劣环境下作业，如图2、图3所示。此外，步履式挖掘机除挖掘作业装置外还可更换多种作业装置，如抓斗、破碎锤、切断剪、筛分斗一和凿岩机等。

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