1．改进的必要性
    为了保证安全，现代高空作业车通常设置  “软腿”检测装置及臂架／支腿互锁装置。
    某早期进口品牌的高空作业车液压系统如图1所示。该车配有“软腿”检测装置，即在支腿上装有接近开关，只有在支腿撑地到位时，电磁阀3才会通电切换，才能进行上车动臂的操作。

    由于该车没有臂架和支腿互锁装置，若在臂架未完全收回时收回支腿，将可能造成高空作业车倾覆，给工作斗内上作人员带来很大的危险。这种误操作还可能因上车臂架未收回到位时行车，造成高空作业车行驶时超高，导致高空作业车与道路上方的障碍物碰撞而损坏。
    为避免人为误操作，消除安全隐患，我们在尽量不破坏液压和电气原有逻辑控制的前提下，对该进口品牌高空作业车电气和液压回路进行改进，实现完善的互锁功能。该互锁装置具有2个特点：一是只有在高空作业车下车支腿可靠支撑在地面上时，才能进行上车各项动作的操作，二是只有在上车臂架收到位的时候，才能将下车支腿收起。
    2．改进方案
   （1）液压系统
    改进后在高空作业车的液压系统上加装的上、下车互锁安全装置，如图2所示。在变量泵1的出油管与支腿操作阀10之问接入1个二位四通电磁阀5，该电磁阀的连接方法如下：P口与变量泵1的出油管连接，A日与支腿阀连接，B口与液控阀2的会油口连接，T口用螺堵封堵。

    在支腿操纵阀7的回油口处增加单向阀6，防止电磁阀5回油对支腿操纵阀7的冲击。
   （2）电控系统
    在臂托架上加装摇臂行程开关，其的位置可上、下调整，其结构如图3a所示。行程开关和电磁阀从驾驶室上车电源开关处取电，其接线方法如图3b所示。

    当臂架收回到托架时，行程开关被压下，电磁阀5失电复位，变量泵1的压力油经电磁阀5的P口流向A口，进入支腿操作阀P口，下车支腿便可操纵。当臂架抬起离开托架时，行程开关复位，电磁阀5得电，支腿操作阀P口的油路被切断，下车支腿便不可操纵。电磁阀5得电时，变量泵l的压力油经电磁阀P口流向B口，推动液控阀2阀芯移动，使上部操作不受影响，上、下车互锁功能得以实现。
    该高空作业车加装上、下车互锁安全装置的改造方案简单实用、改造成本低，没有对原车油路和电路进行较大的改造，没有增加其它操作按钮，不会改变用户的操作习惯。改造完成后试车，达到了预期效果，用户非常满意。