当驾驶员踏下1台ZL50型装载机制动踏板再松开时，该机出现起步困难甚至无法起步故障。有时甚至踏下制动踏板后没有制动动作，由此导致该机无法正常作业。维修人员触摸各轮制动盘，发现2个后轮制动盘烫手，初步判断是气压制动阀存在故障。
    （2）制动阀结构及工作原理
    该机行车制动系统气压制动阀主要由顶杆1、平衡弹簧么阀芯3、回位弹簧东螺杆5、密封片6、进气阀门7组成，如图2所示。
    当放松制动踏板时，阀芯3在回位弹簧4作用下被推至最高位吕 、阀芯3下端面与进气阀门7之间有2mm间隙，与A腔连通的制动气口经进气阀门7中心孔与大气相通，而进气阀门7在回位阀弹簧4的作用下关闭，此时装载机处于非制动状态（见图2a )。

      当踩下制动踏板时，顶杆1对平衡弹簧2施加一定压力，推动阀芯3下移，关闭了制动气口与大气问的通道，顶开进气阀门7，压缩空气经进气口进入B、A腔，从制动气口输给加力器，此时装载机处于制动状态（见图2b）。
    在制动状态下，通过平衡弹簧2的作用，使制动气曰输出的气压与制动踏板作用力成正比关系。当踏板作用力一定时，顶杆1施加于平衡弹簧2的压力也为某一定值。进气阀门7打开后，当阀芯3下腔气压超过平衡弹簧2的张力时，平衡弹簧2被压缩，阀芯3上移，直至关闭进气阀门7。此时作用于阀芯3上的气压与踏板施加于平衡弹簧2的压力处于平衡状态，制动气口输出的气压值保持不变。
    当制动踏板施加于平衡弹簧2的压力增加时，阀芯3又开始下移，重新打开进气阀门7 、、当阀芯3下腔的气压增至某一数值时，作于阀芯3上的力与踏板施加于平衡弹簧2的压力相平衡时，进气阀门7又重新关闭，而制动气日输出的气压又保持在增高后的气压值。即制动气日输出的气压值与平衡弹簧2的压缩变形量成正比，且与制动行程成正比。
    （3）故障排查
    拆检加力器，发现加力器油室漏油，缸筒内壁表面严重腐蚀，助力泵气室活塞皮腕明显发胀，活塞弹簧扭曲变形。更换加力器总成，待气压升至0.7～0.8MPa，踏下制动踏板均不能放出制动液，且踏制动踏板无弹力。
    打开储气筒放水螺栓，只放出很少的水，说明储气筒正常；拆下加力器进气管，踏下制动踏板时气压制动阀制动气日出气正常。
    踏下制动踏板时，拧松后轮制动钳放气嘴放不出制动液，这说明制动液没有到达后轮制动钳，制动器不会产生制动作用。待气压升至0.7～0.8MPa时将发动机熄火，听到气压制动阀处有漏气声，于是怀疑气压制动阀存在故障。
    拆下气压制动阀通向后轮加力器进气管，踏下制动踏板，发现气压制动阀通向后轮加力器进气管接头处出气量很少。由于前面检查时，踏下制动踏板时气压制动阀制动气口出气正常，故可判断该气压制动阀存在有时出气、有时不出气故障。
    更换新的气压制动阀，对2个后轮制动钳进行放气，结果可正常放出油、气。将制动油路中的气体放净后试机，故障现象消失。分析认为，气压制动阀阀芯不能正常复位，是造成该机制动故障的主要原因。
    更换新的气压制动阀后，放净制动油路中的气体至关重要，具体方法如下：首先，将加力器贮油室制动液加到标准油位，启动发动机将制动气压升至0.7～0.8MPa，连续脚踏制动踏板，使贮油室的制动液迅速充满至各制动液管路中。其次，1人反复踏下制动踏板后持续踏住，另1人将制动钳放气嘴松开，放气后旋紧放气嘴（可使用透明塑料管，一端套在放气嘴套上，另一端放入盛有制动液的容器中）。如此反复操作，直到无气泡排出为止。最后，旋紧放气嘴，松开制动踏板。放气过程中，一定要注意及时向贮油室补充制动液，以免空气再度进入制动系统。