挖掘机在定点装载或作业空间受限制时，其回转制动功能显得特别重要，现结合我们使用的机型，将挖掘机几种主要制动装置介绍如下。

1.自锁式回转制动装置

自锁式回转制动常采用液压马达带动蜗杆驱动蜗轮实现回转制动。蜗杆蜗轮传动具有自锁性，当马达不转时，回转能立即停止。这种制动方式具有传动比大、结构紧凑等优点。其缺点是回转停止时上车容易晃动，且蜗杆轴承易损坏。回转停止时上车晃动，一般是蜗杆轴承松旷所致，可通过调整轴承间隙或更换轴承解决。

2.气液鼓式回转制动器

合矿WY60、WY80型与利勃海尔R942、R922型挖掘机常用气液鼓式制动器，其原理如图1所示。该制动器安装于回转齿轮箱上部，易于检查修理。该制动器利用气顶油助力推动制动缸工作，制动时由人工脚踩回转制动阀，使气路打开即可实现回转制动。

3.回转制动阀组

原上海建筑机械厂生产的WY40、WY80、WY100型挖掘机，大都采用低速大扭矩马达。为了保证挖掘机回转制动时平稳可靠，在回转马达油路中设置了回转制动阀组，该阀组由单向阀和卸荷阀组成，如图2所示。

当回转制动时，若回转马达的进油口出现吸空，背压油路压力油便打开单向阀向回转马达补油，马达的回油路即被切断，进而回油阻力急剧增大，迫使马达迅速制动。为了避免紧急制动给挖掘机液压回路带来不利影响，在阀组中设置了卸荷阀。当油压超过设定值时，卸荷阀打开，马达的进、回油路连通。

4.常闭式制动器

现代、小松、卡特、日立等中外合资挖掘机系列，一般在液压马达内部设置常闭式制动器，如图3所示。

该制动器制动时，依靠弹簧力推压制动活塞压紧主、从动片，实现离合器主、从动片接合，从而实现回转制动。解除制动时，先导油推动操纵阀动作，压力油进入制动缸有杆腔压缩弹簧，从而实现离合器主、从动片分离，回转制动解除。图3(a)所示的制动液压系统，不工作时制动缸中的液压油直接回油箱，其制动较快，带有一定的冲击。图3(b)所示的制动液压系统中设置了回油延迟阀，经大约4 s的延迟，回转制动才起作用，具有一定的缓冲作用。