多功能挖掘机除了具有回转、动臂、斗杆等上作装置的动作外，还可根据作业需求拆下铲斗，安装剪切、破碎、装载、钻孔等可选装置。本文介绍一种用于多功能挖掘机的优先功能控制设备，可使操作者能够控制可选装置的优先顺序或优先程度。

    1．目前挖掘机的优先功能
    目前挖掘机的优先功能包括动臂优先、回转优先等。为实现动臂优先功能，需在液压泵与斗杆阀之间安装了节流阀，以限制输送给斗杆缸压力油的流量，从而保证动臂动作优先，如图1所示。

    为实现回转优先功能，在回转阀与斗杆阀油路之间安装了SP阀。当回转与斗杆做复合动作时，通过控制SP阀右移，切断输送到斗杆缸的压力油，从而保证挖掘机回转动作优先，如图2所示。

    但是，在通过节流孔或SP阀限制或切断输送到斗杆缸压力油流量的情况下，若要实现根据斗杆缸负荷状况平稳地调节优先功能比较困难，也没有向操作者提供设定优先功能的界面。

    2．优先功能控制设备
    根据挖掘机优先功能存在的上述问题，现提供一种用于多功能挖掘机的优先功能控制设备，可使其能够在同时操纵工作装置和可选装置作业时，防止发生因可选装置负荷发生变化，导致操作者操纵回转、动臂、斗杆的动作受到限制。
    （1）结构及工作原理
    多功能挖掘机优先功能控制设备山变量泵、工作装置换向阀、可选装置换向阀、操纵杆、电比例溢流阀、控制器、电控操纵装置、先导泵、压力传感器等组成，如图3所示。

    发动机将动力传递给变量泵和先导泵。变量泵输出的压力油输送至挖掘机工作装置换向阀和可选装置换向阀。
    工作装置控制油路由变量泵、工作装置换向阀、操纵杆以及工作装置液压缸（液压马达）等组成。工作装置换向阀安装在变量泵和工作装置的油路之间，由操纵杆操纵。操作者扳动操纵杆时，输出与扳动量相对应的电信号，以控制上作装置动作、停止和换向。
    可选装置控制油路由变量泵、可选装置换向阀、电比例溢流阀、控制器、电控操纵装置、先导泵、压力传感器组成。可选装置换向阀安装在变量泵和可选装置的油路之间，由电控操纵装置操纵。操作者按动电控操纵装置输出电信号，以控制可选装置动作、停止和换向。
    电比例溢流阀与先导泵和可选装置换向阀的先导油路连接，用于调节与电控操纵装置的电信号相对应的先导油二次信号压力。
    压力传感器安装在工作装置换向阀和操纵杆之间的信号路径中，用于实时检测操纵杆扳动量的信号压力，并将检测到的信号输送到控制器。操作者根据可选装置的负荷压力，将预设的优先值或比值输入控制器。

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