2．特点
    4WC;1怕刑杏4耳右以下4个特点。
   （1）换挡柔和
    该型变速器挡位离合器的接合和分离采用比例电磁阀控制，其电控单元通过控制输入比例电磁阀电流的大小，控制比例电磁阀阀口开度，从而控制挡位离合器缸内换挡油压和充液时间，如图3所示。

    当变速器从一个挡位切换到另1个挡位，即1个挡位离合器分离、另1个挡位离合器接合时，即在这2个离合器切换期间（图3中的“力转移”区域），这2个离合器均传输动力，使动力从一个挡位切换到另一个档位时有一个过渡期。因此在换挡时动力转换比较柔和，操作者不会感到速度突变。
   （2）变速阀结构简单
    该变速器变速阀配有6个比例电磁阀3，如图4所示。6个比例电磁阀3分别对变速器的6个挡位离合器的充液压力和时间进行控制。变速阀结构简单、通用性强，易于检修。该变速阀可以安装在不同型号的E-rgopower系列变速器上，安装时只需更换不同的电控单元程序。

   （3）维修方便
      该型变速器采用分体式箱体，通过螺栓将两侧箱体连接在一起，如图5所示。维修时拆下螺栓，箱体分离为两片，箱体内的零部件完全暴露，维修空间较大。装配时无需对挡位离合器组的轴向间隙进行调整，只需从接油管端盖处调整轴承间隙。

     （4）环保舒适
      该型变速器采用斜齿轮传动，具有啮合性好、传动平稳、寿命高、噪声小等优点。变速器采用纸基摩擦片离合器，具有静、动摩擦系数比值小的特点，且具有运转平稳、接合柔和、无冲击、低噪声、传递动力强等优良的环保性能。因此，装载机采用该型变速器能提高驾驶舒适性，提高作业效率。

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