我局第1次购进中铁装备生产的211型盾构机，因其铰接缸头部的撑靴座受到相关结构影响，不能在生产厂与铰接缸组装在一起。为了不影响施工，我们只能在盾构施工现场进行组装。
    1．传统安装方法
    该盾构机中盾和盾尾直径均为6250mm，沿中盾和盾尾圆周不对称布置了14根铰接缸，用于中盾与盾尾铰接。铰接缸底座安装在中盾内部，其头部安装在盾尾内部。每根铰接缸活塞杆端部各安装1个质量超过50kg的撑靴座，用于固定管片。由于撑靴座尺寸大于中盾与盾尾连接法兰孔尺寸，不能在组装中盾和盾尾之前安装，必须等待中盾和盾尾在施工场地对接、且将铰接缸头部经中盾和盾尾内部连接法兰孔穿出来以后，方可安装。
    撑靴座传统安装方法费时费力。当中盾与盾尾完成连接后，由多人将撑靴座抬到安装部位，装上销轴和螺纹板，完成安装工作。采用这种方法安装速度缓慢、效率低下、延误时间，安装人员劳动强度大，存在安全隐患。中盾和盾尾底部的3、4个撑靴座尚可勉强安装，其余撑靴座由于安装高度较高，安装起来更加困难，14个撑靴座安装完毕大约需要1个星期，严重影响盾构机组装进程。为此，我们尝试使用管片安装机完成撑靴座安装工作。
 
    2．使用管片安装机安装
    每个盾构机里有1个管片安装机，管片安装机通过液压马达和液压缸实现对管片前后上下移动、左右旋转（200°）以及俯仰等调整动作，且动作速度可调，从而使管片顺利、准确就位。管片安装机具有上述功能，给撑靴座的安装提供了便利条件。
    撑靴座主体为圆柱形，其端面设有平板，平板上均布8个直径为28mm的螺孔。安装撑靴座之前，需按照撑靴座平板后端面和螺孔尺寸制作1个撑靴座夹具。
    该夹具为直角形结构，由1块钢板、2节槽钢以及钢筋斜撑组成。下料后组装该夹具时，首先将2节槽钢焊接在钢板上；其次将2节槽钢与撑靴座平板端面中部的4个螺孔对正，采用气割方法切割出4个通孔；再次焊接钢筋斜撑加固；最后将该夹具的钢板焊接在管片安装机（蓝色）底板上。如图1所示。

    安装撑靴座时，先用4条M28螺栓将撑靴座固定在撑靴座夹具上，再操纵管片安装机使撑靴座与铰接缸活塞杆端部进行找正、安装即可，如图2所示。利用管片安装机安装撑靴座灵活、可靠、安全、高效，保证了施工进度要求。