如今，盾构机、隧道掘进机的应用越来越广泛了，但是相较于它们，传统的隧道开挖方法并没有过时，由于其具备灵活、经济的特点，仍然有着强大的生命力。当然，应用传统方法也需要不断挖掘潜力，提高各工序的效率，这就需要用到一些专用设备。
    隧道挖掘机就是专门用于隧道开挖的设备，通常分为2种：一种用于爆破后出渣，一般采用紧凑型的正铲形式，但应用并不广泛。另一种较为常见，可用于出渣后的清理，包括隧道断面轮廓线的开挖等，一般采用反铲形式。通常，此类机器是在普通挖掘机的基础上，换装了特殊的工作装置并增加了安全防护措施。
    利勃海尔R950隧道挖掘机属于后者，是2015年新推出的产品，用于替代老旧的R944C，该机保持了一贯的高品质，并在尺寸、性能、舒适性等方面进一步得到了提升。其工作质量接近45t，配备一台利勃海尔D944 A7型柴油机，功率为150kW，也可选配190kW的柴油机，用于使用截割头。该发动机为直列4缸形式，排量8L，采用高压共轨喷油系统，后处理采用选择性催化还原系统，并可选配颗粒过滤器，可满足美国EPA Tier4最终阶段／欧盟IV阶段排放标准。
    R950隧道挖掘机适用的隧道高度为5～8m，相比普通挖掘机，其采用了无尾的紧凑型结构，以适应有限的作业空间。同时，前端工作装置也采用了隧道专用的结构。从纵向上来看，动臂很短而斗杆相对较长，这就使得最大挖掘半径和最大挖掘深度相对较小，而最大挖掘高度则与普通挖掘机类似。从横向上来看，动臂实际由上下2部分铰接而成，并由左右2个液压缸控制上半部分的摆动，左右可各旋转45°，从而使得前端的铲斗或其他属具可以多一个自由度。这种工作装置使得挖掘机可以更好地适应隧道断面，在有限的空间里挖掘机不需要移动位置就可以增加挖掘的范围。

    隧道作业危险性大，为防止受到落石的伤害，R950隧道挖掘机的动臂、斗杆上的液压缸、管线都尽可能的给予保护。2个斗杆液压缸被布置在斗杆的下方，而铲斗液压缸则被整体保护起来。由于无需装车，标准铲斗既短又浅而且窄，这使得该铲斗挖掘力更大，受力情况更好。为完成多种任务，也可换用破碎锤、截割头、凿岩机等多种属具，而所有的工作装置都通过快换装置进行安装，以提高施工现场的效率。
    特殊的动臂、斗杆结构，独特的液压缸及其布置，专用的切削工具，加上保护装置，使得R950型隧道挖掘机的外观与众不同，但更重要的是使其具备独特的工作特性和强大的性能。相比R944C，其挖掘力更大，相应的工作效率也得到提升。
    除了对液压缸、管线进行保护，R950型隧道挖掘机的驾驶室也得到特别保护，除了防落物保护（FOPS)、翻车保护（ROPS）外，还增加了前方落物保护（FGPS )，并采用了耐冲击的聚碳酸醋玻璃，为驾驶员打造全方位的安全环境。此外，机身和履带驱动系统也得到了一定程度的保护。当然，除了这些外在的保护措施，针对隧道施工可能的高温、高湿、高粉尘作业环境，所有的电子和电气系统模块也都加装了特别保护，包括不锈钢保护盒、自动断路保护、IP65防护等级二高绝缘电缆等。其他安全措施还包括高度自动限制、后视摄像等，以避免在隧道内发生各类事故。



    隧道施工的严酷性不言而喻，而利勃海尔已有多年的经验，相关材料和部件经受了长时间的考验，具有很高的可靠性。在此基础上，R950型隧道挖掘机在尺寸、生产效率、灵活性和安全性等方面又比上一代产品有了提高，成为隧道开挖的利器。