随着人们对特殊作业工况挖掘机需求的不断增大,特种作业挖掘机的品种越来越多,市场保有量也逐年增大。本文根据挖掘机属具的作业特点,对特种挖掘机进行了分类,并对特种挖掘机的设计要点进行了简要介绍。
一、特种挖掘机分类
1.物料挖掘类
(1)水陆两用挖掘机
水陆两用挖掘机以普通挖掘机上车平台为基础,配备了中空浮箱式底盘,从而使其具有在沼泽、滩涂等松软地面上行走、停驻、作业的能力。此类设备仍以铲斗挖掘物料为主,在河道清淤、湖泊滩涂作业方面适应能力很强。
(2)加长臂型挖掘机
普通挖掘机通过更换加长的动臂、斗杆,即成为加长臂型挖掘机。加长臂型挖掘机能实现较大范围的作业,广泛用于河道疏浚、湖泊清洁、水库维护等特殊工况,同时也可用大坡面的修缮工作。加长臂挖掘机用于水下挖掘时,为保证较好的视野,通常在斗杆上配置水下摄像头,以便驾驶员随时掌握铲斗和物料状态。
水陆两用挖掘机与加长臂通过相互结合,形成优势互补,能够更好地完成滩涂和水下挖掘工作,是大型滩涂作业和维护的必备机械。图1所示为某品牌加长臂水陆两用挖掘机。
2.物料抓取类
给挖掘机配备抓取类机具,使其具有抓物、抓料等功能,可实现挖掘机功能、用途多样化。此类挖掘机抓斗具有多种动作,为此往往需要在原有液压系统的基础上新增若干路供油和操纵装置。物料抓取类挖掘机的属具主要有4类,分别是抓管器、抓木钳、梅花抓斗和贝壳斗。
(1)抓管器
管道施工不仅要求设备能够抓取管道,还要求其能够灵活控制管道的姿态。通常,抓管器采用液压马达驱动,可实现360°回转,配合挖掘机动臂、斗杆、四连杆机构、上车回转等多个动作,可实现管道5个自由度的精确定位。此类挖掘机广泛应用于石油天然气、石化、冶金、港口疏浚等行业的管线铺设以及管道制品转运等。全回转液压抓管器结构如图2所示。
(2)抓木钳
抓木钳又称抓木夹、夹木器,由一组互相交错的叉形钳组成,主要作用为抓取木材或秸秆类物料。通常抓木钳具有俯仰、回转和开合3个动作,可通过调整姿态准确抓取木材或其他物料。抓木钳结构简单,能够替代大量人工搬运和装车,使用方便灵活,极大地提高了作业的效率。
(3)梅花抓斗
梅花抓斗是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢转运等行业的特种属具,如图3所示。配装在挖掘机上的梅花抓斗采用液压缸驱动,最常见的斗瓣数为4~6片。在工作时抓斗一般只有开合动作,因此可以采用原挖掘机铲斗缸的油路驱动。将挖掘机改为抓料机对挖掘机的改动较小,便于实现。为了使驾驶员获取很好的视野,确保作业的安全和效率,一般将其驾驶室设计为增高型。
(4)贝壳斗
贝壳斗由于其外形和动作类似贝壳而得名,在斗形闭合时料斗可形成封闭的腔体。贝壳斗主要包含主机架、左斗、右斗和驱动液压缸。贝壳斗类似于梅花抓斗,一般也只有开合动作。贝壳斗容量大但挖掘力小,为此主要用于轻质松散物料的装卸和搬运,如用于港口、码头、煤场的装沙、装煤等。
3.物料破裂与剪切类
挖掘机通过安装不同属具,不仅可以实现土石方等物料的搬运,还可以用于各种物料破碎、破裂、剪切等。物料破裂类挖掘机的属具主要有3类,分别是破碎锤、液压剪和裂土器。
(1)破碎锤
破碎锤又称液压破碎器,是挖掘机应用相当广泛的一种特殊机具,主要用于建筑、道路拆除工程以及矿山石料破碎工作。现在已经有很大一部分挖掘机,在出厂时都标配了液压破碎管路。
(2)裂土器
普通挖掘机的铲斗挖掘土方、碎石等相对松软物料时,可轻松穿透基料从而实现挖掘,但当基料被长时间压实或为整块岩石,其则不能正常挖掘。遇到此种状况,一般通过破碎等方法先碎裂表面后再进行挖掘。
对普通挖掘机的动臂、斗杆等结构件进行强化、改进,将其挖掘力提高至原来的2倍左右,再给其配装单齿裂土器,该设备便能高效的破裂表面坚硬的物料。在特殊作业工况,这种设备不仅作业效率高,而且噪声很小(远小于破碎锤)。某特型挖掘机裂土施工如图4所示。