起重机是国家重大施工装备的必要装备,也是工程机械行业当中工况最为复杂、施工危险性最大的产品之一。施工对象和施土人的经验,决定了其在作业过程中的作业效果、安全性以及吊装安装的精准程度。起重机实现智能化不仅能够降低驾驶员操作难度,还能能有效降低施工成本,为客户创造更大的价值。
作业智能化技术
起重机做伸缩和变幅动作时,驾驶员操作手臂的同时还要起身做多个重叠动作,稍不注意就会乱绳,严重时甚至会碰到障碍物,造成设备损害和安全事故。作业智能化技术包括4方面内容:一是智能臂架技术,二是智能作业技术,三是互联网远程操作技术,四是多机协同技术。
智能臂架技术
采用智能臂架技术的起重机能根据工况实现精准吊装,并可主动进行施工风险分析,实现安全管理。智能臂架技术主要包括吊钩随动技术和变幅补偿控制技术。起重机采用吊钩随动技术,在伸缩和变幅过程中能够保证吊钩距地面的高度稳定,在仲缩过程中能够保证吊钩与吊竹末节精臂头之间的距离稳定。采用变幅补偿控制技术,起重机起吊重物时可自动计算纵向偏移量,无需操作复合动作便可保证垂直起吊。
智能作业技术
智能作业技术主要包括作业下况复制技术和起重机一键收展车技术。作业工况复制技术可记忆操纵工况规律,白动控制起重机动作复制或操作导航。起重机一键收展车技术除了可一键操作达到指定工况外,还也可以实现自动收车
互联网远程操控技术
互联网远程操控技术包括起重机移动终端操控技术和远程操控起重机技术。起重机移动终端操控技术是指通过PAD、手机等遥控起重机。远程操控起重机是指通过模拟操纵台、互联网远程控制起重机,以满足特种场地施工。
多机协同技术
多机协同作业是指采用2台以上起重机对大型构件的抬吊、平移、翻转、旋转。对于吊装行业来讲,多机共同吊装一个部件时是最危险的一种下况。这种情况下,使每台起重机的载荷分布合理、垂直吊装、协调作业是非常大的难题。多机协同技术需解决4个难题:一是如何确保每台起重机垂直吊装,二是采用什么策略控制载荷合理分配,三是如何获取主吊的操作意图,四是辅吊的无人操纵跟随采用什么策略。