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2．钻臂
钻臂伸缩梁2通过臂座1安装在隧道锚杆台车底盘上，钻臂伸缩梁上装有凿岩机，可在隧道断面上钻孔。钻臂结构如图2所示。
钻孔作业时，操作人员在主操控台上控制钻臂上的凿岩机进行钻孔作业，根据隧道锚护位置需要，调节推进梁位置，使钻杆5到达钻孔位置，实现钻杆定位和钻孔。
钻臂大梁12由2个钻臂摆动缸13控制，2个钻臂摆动缸13一伸一缩时，钻臂大梁12左、右摆动，最大摆动角度为±45°。2个钻臂摆动缸13同时伸缩时，钻臂大梁12起升、下降。钻臂大梁12内设有伸缩缸，可推动钻臂伸缩梁2伸缩。推进梁6举升俯仰角度为+68°至－25°，钻臂俯仰缸3和推进梁翻转缸7共同配合可调整推进梁6角度，以适应钻杆5钻孔角度。拐臂10可在拐臂臂座11上摆动，使推进梁6左右翻转。钻臂的多级定位调节、多种运动组合，可实现钻杆的快速、准确定位。
钻杆定位后，通过推进梁6将钻杆5顶紧在隧道开挖面，最大可产生20kN推力，用于防止钻孔过程中由于振动造成钻杆5位置发生偏移。凿岩机4工作时液汪系统可提供20MP a乐力，驱动钻杆5产生冲击和旋转运动，其输出的冲击频率为60Hz，冲击功率达18kW，旋转达扭矩1075 N·m，最大钻孔直径为76mm。
钻进时凿岩机4在推进缸9作用下沿推进梁6向前移动。推进梁6总民为6.1m，既可保证凿岩机4运行平稳，又可使钻杆5钻孔深度达4m。若安装接杆，可以实现30m的最大钻孔深度。
钻臂扬起时最大作业高度为9.5m、钻臂大梁处于水平状态作业时，最大高度为6m，最大作业宽度为9m。可以适应隧道断面为50～130m2的锚护施工。该钻臂结构尺寸小、工作范围大、适用面广。
