4 国标充电流程
    国标充电流程如图1所示。

    4.1物理连接
    充电枪与充电插座完好对接，充电机与BMS开始工作并检测连接确认信号（充电机检测CC1对地3.2～4.8 V, BMS检测CC2对地电压5.2一6.8 V）正常，则物理连接成功。
    4.2握手阶段
    当BMS和充电机物理连接完成并上电后，BMS和充电机进入握手阶段，握手阶段报文分类如表3所示。

    （1）充电机首先发送充电机辨识报文CRM （ ID:1801F456），在未收到BMS辨识报文前，确认码二0x00（即报文数据中Bytel = 0x00） .-
    （2）当BMS接收到充电机的CRM辨识报文（Bytel＝0x00）后，向充电机发送BMS和车辆辨识报文BRM，由于数据长度超过8个字节（BRM共41 Byte），需要使用传输协议功能传输。
    （3）当充电机收到BMS发送的BRM辨识报文后，发送辨识报文CRM确认码=0xAA（即Bytel = 0xAA）表示辨识成功，则握手阶段完成。
    4.3传输协议解析
    （1）传输协议分两个主要功能：消息的拆装和重组以及连接管理。长度大于8 Byte的消息无法用单个CAN数据帧来装载，需要拆分为若干个小的数据包，然后使用单个数据帧对其逐一传送，而接收方必须能接收这些单个的数据帧，然后解析各个数据包并重组成原始信息。
    RTS-“发送者”指请求发送消息的电控单元。
    CTS-“响应者”指发出应答消息的电控单元。
    （2）数据包：CAN数据帧包含一个8 Byte的数据域。由于组成长信息的单个数据包必须能被识别出来以便正确重组，因此把数据域的首字节定义为数据包的序列编号，每个数据包都会被分配到一个从1到255的序列编号，最大长度（255包×7 Byte／包）1785 Byte

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