5 参数配置
    充电握手阶段完成后，充电机和BMS进入参数配置阶段，在此阶段充电机向BMS发送充电机最大输出能力报文，BMS根据最大输出能力判断是否能够进行充电。
    参数配置阶段步骤如下：
    （1） BMS向充电机发送动力蓄电池充电参数BCP，由于数据长度超13 Byte，需要采用传输协议来传输。
    （2）充电机发送时间同步信息CTS （ID :1807 F456）。
    （3）充电机发送最大输出能力报文CML（ID :1808F456 ）
    （4） BMS根据CML报文判断能否进行充电，同时发送充电准备就绪报文BRO （ID :100956F4 ）。
    （5）充电机接收到BMS的BRO报文后发送充电机输出准备就绪报文CRO（ID：100AF456）。
    完整参数配置阶段报文解析如图3所示。

    6 充电阶段
    充电配置阶段完成后，充电机和BMS进入充电阶段。在整个充电阶段BMS实时向充电机发送电池充电需求，充电机根据电池充电需求来调整充电电压和电流以保证充电过程的正常进行。在充电过程中充电机和BMS相互发送各自充电状态，除此之外，BMS根据要求向充电机发送动力蓄电池状态信息及电压、温度等信息。
    BMS根据充电过程是否正常、电池状态是否达到BMS自身设定的充电结束条件以及是否受到充电机中止充电报文来判断是否结束充电；充电机根据是否收到停止充电指令、充电过程是否正常、是否达到人为设定的充电参数或者是否受到BMS中止报文来判断是否结束充电。
    充电阶段报文如下：
    （1） BMS发送电池充电需求报文BCL（181056F4）。
    （2） BMS发送电池充电总状态报文BCS （9Byte传输协议）。
    （3）充电机发送充电状态报文CCs（ID:1812F456）。
    （4） BMS发送电压（BMV ）、温度等信息（BMT）一传输协议。
    上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期循环的发送，当充电过程中出现异常或者充满电时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：
    （1）BMS发送停止报文BST（ID ;101956F4 ）。
    （2）充电机发送停止报文CST（ID ;101 AF456 ）。

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