5．无刷控制器电路图的识读
    电动自行车无刷电动机控制器和有刷电动机控制器比较，它们有些电路及其功能相似，如都有内部电源电路，PWM电路和振荡器，欠电压、过电流保护电路等；而有些电路功能相似，但电路组成不同，如驱动电路、输出电路。它与有刷控制器的主要差别如下。
    1.输入多了一个转子位置信号，这是三个霍尔传感器送来的，由它们来决定6个输出驱动信号的相序。
    2.输出是三相的共6个驱动信号，这6个信号严格按一定时序排列，分别对应6个三相桥式功率开关管。
    3.只对6个信号中的3个进行脉宽调制（PWM），一般调制低端驱动。
    直流无刷电动机控制器控制电路主要由内部电源电路，位置信号检测放大电路，PWM电路，三相逻辑信号形成电路（包括上臂驱动逻辑信号产生电路、下臂驱动逻辑信号产生电路及脉宽调制信号综合电路），锯齿波振荡器，制动断电电路，A相、B相及C相预驱动电路，三相桥式功率场效应晶体管开关电路，欠压保护电路，过电流保护电路等组成。无刷电动机控制器（简称无刷控制器）由稳压器、三相六拍激励脉冲形成及控制电路、驱动电路、功率放大电路、刹车控制电路、调速控制电路等组成，如图12所示。

    由于不同型号的无刷控制器所使用的集成电路不同，因此，其控制器电路不完全一样，无刷控制器的型号较多，主要有两大类，一是以MCU单片机为核心的无刷控制器，通过编程来满足需要，例如89C2051、AVR、PIC系列单片机等；二是以专用集成电路MC3303 X系列为核心的无刷控制器。常用的专用集成电路有MC3305、MC3303、MC33039、A3932SEQ、LB11390等。
    6．充电器电路图的识读
    对需要维修的充电器，要先看懂电路图。仔细分析电路主要由几部分组成，各部分元件在电路中起什么作用。了解充电器采用哪个类型电路。掌握电路采用的主集成电路属于什么型号和比较器，放大器用的集成电路是什么型号，并要弄清集成电路各脚的功能和周围元件与各脚有什么关系。这样才能对电路中的不同功能进行判别，并且确定其中电流和信号的走向。而后，根据故障现象判断故障发生的原因和故障具体损坏的元件。
    充电器的种类多种多样，但结构大致一样，主要区别在所选用的脉宽调制（PWM）集成电路不同（如UC3845、UC3842、SG3524、TL494等）。开关管激励脉冲（PWM脉冲）的占空比控制有调宽控制或调频调宽控制两种。调宽控制与调频调宽控制的区别是，如该机开关电源采用脉冲触发方式，说明该机的开关管激励脉冲的占空比控制为调宽方式；如该机未采用脉冲触发方式，则该机的开关管激励脉冲的占空比控制为调频调宽方式。
    充电器一般都由整流模块，滤波模块，过压、过流保护模块，脉冲充电电路，PWM电路，DC～DC功率转换电路等部分组成。其作用是将220V市电转变为约300V的直流电压，经高压开关和电压变换电路，得到所需的直流充电电压。
    充电器内的主要元器件有脉宽调制专用集成电路、电压比较放大器、开关管、整流二极管、驱动三极管、电阻、电容及变压器等。
    现代脉冲智能充电器还以高频开关电源技术为基础，嵌入先进的智能控制数字电路，采用智能检测和控制技术来调节充电器的脉冲输出比例，实现可控去极化功能。充电器在充电过程中采用了自适应技术，能实时地检测蓄电池的充电情况，自动调整充电器的充电模式，实现最佳模式控制，且具有完善的保护功能，最大限度地保证了充电器工作的稳定性和可靠性。
    目前，电动自行车大多采用开关电源型充电器，虽然型号规格较多，但它们内部电路的结构基本相同，它们的主要区别是选用的脉宽调制集成电路不同，如UC3842、UC3843、UC3845系列单激式充电器和TL494系列半桥式充电器。
    7．集成电路图的识读
    （1）了解各引脚的作用是识图的关键  可以通过查阅有关集成电路应用手册了解各引脚的作用。知道了各引脚的作用后，分析各引脚外电路工作原理和电子元器件的作用就方便了。例如，知道①脚是输入引脚，那么与①脚串联的电路就是输入端藕合电路，与①脚相连的电路则是输入电路。
    （2）了解集成电路各引脚的作用  有三种方法，即查阅有关资料、根据集成电路的内电路框图进行分析、根据集成电路应用电路中各引脚外电路的特征进行分析。
    （3）电路分析的步骤
    1）直流电路分析  主要是进行电源和接地引脚外电路的分析。需要注意，如电源引脚有多个时要分清这几个电源之间的关系。例如，是否是前级、后级电路的电源引脚，对多个接地引脚也要这样分清。分清多个电源引脚和接地引脚，对修理工作是十分有用的。
    2）信号传输分析  主要分析信号输入引脚和输出引脚的外电路。当集成电路有多个输入、输出引脚时，要弄清楚是前级还是后级电路的输入，输出引脚。
    3）其他引脚外电路的分析  可借助于介绍引脚作用的资料或内电路框图进行分析。
    4）电路规律分析  有了一定的识图能力后，要学会总结各种集成电路引脚外电路的规律，并要掌握这种规律。例如，输入引脚外电路的规律，是通过一个藕合电容或一个藕合电路与前级电路的输出端相连。输出引脚外电路的规律，是通过一个藕合电路与后级电路的输入端相连。
    5）电路框图分析  分析集成电路内电路对信号进行放大、处理过程时，最好查阅该集成电路内电路框图。分析内电路框图时，可以通过信号传输线路中的箭头指示，知道信号经过了哪些电路的放大或处理，最后信号从哪个引脚输出。
    6）关键测试点和引脚直流工作电压分析  了解集成电路的一些关键测试点和引脚直流工作电压规律对维修电路是十分有用的。当集成电路两个引脚之间接有电阻时，该电阻将影响这两个引脚上的直流电压；当两个引脚之间接有线圈时，这两个引脚的直流工作电压是相等的，如不相等，必定是线圈开路了；当两个引脚之间接有电容或接RC串联电路时，这两个引脚的直流工作电压肯定不相等，如相等说明该电容已经被击穿。
       小提示             
    一般情况下不必去分析集成电路内电路的工作原理。

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