一辆行驶里程约1.5万km的2011年宝马530i轿车。用户反映：该车的左前门无法打开，从车门的内侧拉手和外侧拉手都不能打开车门，其他几个车门可以打开。
    故障诊断：接车后验证用户反映的故障现象发现，左前门处于闭锁状态，无法通过车门的内侧和外侧的拉手打开车门，其他3个车门处于开锁状态，所以可以打开车门。这时使用遥控器进行开锁和闭锁，4个车门锁都不动作，后备箱和油箱盖可以开锁和闭锁，操作遥控器开锁和闭锁按钮时，应急灯可以点亮闪烁。操作车内的中控锁按钮操作时，4个门锁没有动作，但是后备箱和油箱盖锁可以正常开锁和闭锁。连接ISID进行诊断检测，车辆没有相关的故障存储。先分析一下中控锁系统的控制原理。
    中控锁分布在多个控制单元上，便捷进入及启动系统（CAS）监控着中控锁上的所有过程。CAS控制单元是中控锁的主控制单元，涉及的其他控制单元有：
    ·便捷进入及启动系统（（CAS）
    ·脚部空间模块（FRM）
    ·接线盒电子装置UBE）
    CAS控制单元根据不同操作点（例如锁芯、遥控器、无钥匙便捷上车及启动系统）的要求决定：
    ·中控锁的联锁／保险锁死
    ·中控锁的解锁
    通过按压遥控器的解除联锁或联锁按钮，它会发送一个加密的无线电信号，FBD天线（FBD表示“遥控操作”）将遥控器信号传输到遥控接收器，遥控接收器具有一个发射接收模块，由此可以建立遥控器和遥控接收器之间的双向通信，在遥控接收器中解调、处理和检测无线电信号。也就是说，在遥控器的无线电信号中存在一个属于车辆的恒定“值”，由遥控接收器检查，只有当这个值正确时，信息才通过一个直接导线连接传输到便捷进入及启动系统（CAS）。即：其他车辆（即使相同的产品线）的遥控器的无线电信号不会导致便捷进入及启动系统唤醒，然后在便捷进入及启动系统中鉴定遥控器信号，如果请求合理，则便捷进入及启动系统授权接线盒电子装置，使中控锁传动装置开锁，此时接线盒电子装置控制继电器和功率输出级（通电），并使车辆开锁，下列部件被解锁或联锁：
      ·车门
      ·后备箱盖
      ·燃油箱盖
      警示闪烁开关和中控锁按钮汇总在一个组件中，通过中控锁按钮可以从车辆内部出发，对车辆解锁／上锁（前提条件：两个前门已关闭）。下列部件被联锁或解锁：
      通过按压中控锁按钮，按钮信号通过直接导线连接，传输到接线盒电子装置UBE），如果存在联锁和解锁的所有条件，则接线盒电子装置控制车门上的中控锁驱动装置和后备箱盖上的中控锁驱动装置。
    ·中央控制台内杂物箱的电动锁止件驱动装置
    ·车门
    ·后备箱盖
    ·燃油箱盖
    在每个车门锁中有2个驱动装置，可以通过这些驱动装置将车门锁机构置于下列位置：
    ·联锁：车门还可以从车内打开
    ·保险锁死：在车内和车外都无法打开车门
    ·解除联锁：车门可以从车内和车外打开
    联锁了的车门不能从外部打开，然而车门仍旧可从内部打开，为此必须拉动两次车门内把手。通过按压中控锁按钮执行联锁（条件：前车门已关闭）。联锁并保险锁死的车门既不能从内部打开，也不能从外部打开。在通过驾驶员侧车门锁芯或遥控器联锁时，会执行保险锁死。随着车辆的保险锁死，防盗报警系统（DWA）也进入戒备状态。已解除联锁的车门可从内部和外部打开。随着车辆的解除联锁，防盗报警系统（DWA）也退出戒备状态。
    通过上述的控制原理，结合故障现象分析可以推断，中控系统已经得到CAS授权，因为后备箱可以正常开闭锁，并且系统有开闭锁确认信号。故障可能出现在JB的执行部分。接下来检查解锁继电器供电保险丝F14，电阻0.1Ω，正常；联锁继电器保险丝F15，电阻0.1Ω，正常。根据ISAT中给出的电路图测量两个前门的锁块电机的电压，如图1所示。MVR-联锁，工作电压为车载电压；MZS-保险锁死，工作电压为车载电压；MER-解锁，供电，12V左右。检查测量左前门锁块，MVR联锁电压，操作联锁时13V，正常；测量MZS保险锁死电压，操作时电压13V，正常；测量MER解除联锁电压，操作解锁时0V，不正常。检查右前门锁块，测量MVR联锁电压，操作联锁时0V，不正常；测量MZS保险锁死电压，操作时电压13V，正常；测量MER解除联锁电压，操作解锁时0V，不正常。测量两个前门锁块的电机电阻，约0.3Ω，正常。直接用12V直流电压控制门锁，锁块驱动工作正常。检查JBE至锁块之间的线路电阻值为0.3Ω，3根导线相互／对地／对正电阻均为无穷大，线路没有间题。因此最后判断为JBE输出电压不正常，为JBE控制单元内部故障。

    故障排除：更JBE，然后对车辆进行编程设码，故障排除。