一辆行驶里程约18.6万km，配置N62发动机的2005年宝马X5 SUV。客户反映：该车仪表有时显示4×4灯与充电指示灯亮，熄火后重新启动显示正常。
      故降诊断：路试车辆，未发现客户描述的故障现象，低中高速行驶时也未见异常。连接ISID进行诊断，有如下故障码：
      （1）2E97 DME发电机。
      （ 2 ） 5F42  DSC变速器控制紧急运行。
      （3）5F3A DSC分动器：故障。
      （4）5DD0 DSC控制单元过压。
      （5）4F8A EGS换挡机构4-5传动比监控。
      （6）4F7A   EGS分动器的信号有错误。
      （ 7 ） 32   EHC CAN总线。
      （8）8D  IKE' EGS信号线受到干扰。
      （9）BD   IKE电子制动力分配。
      （10）53FC VTG控制单元电源：总线端KL.30。
      根据故障码含义及检测计划提示，初步分析是由于发电机有偶发性电压瞬间输出过高，导致连接DME等模块的PT-CAN网络上面的其他模块记录电压过高的故障，且影响CAN网络的信号传输，！表现为电源与信号故障。检查发电机线路以及发电量在14V左右，蓄电池电量充足。测量CAN总线波形正常，如图1所示。

      根据以上分析与检测，决定更换发电机与大修变速器（4F8A  EGS换挡机构4-5传动比监控）。
    更换发电机与大修变速器后，由于大修变速器后更换了新的油路板（EGS变速器控制单元），需要编程并设码。连接ISSS对EGS进行手动编程，ISSS提示需要输入基本控制单元零件号码（7557063）与已编程的控制单元零件号码（7564919），此两个零件号码可在原车旧的EGS里面使用ISID读取，如图2所示。

    进行编程设码，删除所有故障码之后路试车辆，行驶中4×4灯与手制动灯同时点亮，变速器进入紧急运行模式（无法换挡），且仪表还显示EHC（双轴空气弹簧）出现故障。将车驶入车间进行诊断，显示有如下故障码（均为当前故障，无法删除）：
    （1） 008D IKE EGS信号线受到干扰。
    （2）0032 EHC CAN总线。
    （3） 5F42 D$C变速箱控制紧急运行。
    （4） 51A7信息（发动机转速）缺失，接收器EGS，发射器DME-DDE。
    再次检查相关控制单元及线路，没有发现明显故障点。根据故障码与检测计划提示，再结合以往维修经验，分析故障点可能仍然为EGS控制单元（油路板）故障。再次更换一个新的EGS油路板，对车辆进行全车编程并设码，删除所有故障码之后路试车辆，车辆行驶正常且无故障显示。第二天在准备交车之前再次路试车辆，当在行驶时进行了一次急加速操作，此时4×4灯与手制动灯再次点亮，变速器进入紧急运行模式，故障依旧。同时还伴有启动困难的现象启动机需要运转较长时间才能启动发动机）。
    CAN总线原理：CAN总线是一个串行的总线系统。所有与它相连接的站点都具有相同的权限。即：每一个控制单元都可以发送和接收信息。因为该总线网络具有线性结构，如果总线系统中的一个控制单元出现故障，其他控制单元仍然可以充分利用总线系统。连接线路包括两条数据线（CAN-L和CAN-H），它们通过屏蔽（CAN-S）进行抗干扰保护。目前借助该总线系统彼此相连的有EGS控制单元、自动稳定控制系统／动态稳定控制系统（ASC／DSC）的控制单元、数字式发动机电子伺控系统的控制单元DME以及组合仪表IKE。以下信号通过CAN总线在EGS控制单元、ASC / DSC的控制单元、DME的控制单元以及IKE组合仪表之间进行交换：加速踏板位置、负荷信号、发动机转速、发动机冷却液温度、制动开关信号、强迫降挡信号、行驶程序、挡位、发动机干预、车轮转速、换挡杆位置显示和程序信息显示、里程数。
    结合当前的明显故障（启动困难），发动机转速信号故障（51A7信息（发动机转速）缺失，接收器EGS，发射器DME-DDE ），分析故障可能来自发动机曲轴位置传感器。更换曲轴位置传感器，发动机启动顺畅，所有故障灯均熄灭。删除所有故障码，反复路试车辆，故障不再出现。交车半个月后回访客户（已行驶300多千米），故障没有出现。
    故障总结：在这个故障的维修中思路不够开阔，没有系统的去分析故障原因，只抓住控制单元和线束方面钻牛角尖，把自己带入死胡同，如果能够很熟悉各总线的工作原理和信号的传递与交换方式，那么在这个故障的维修中就能够少走很多弯路，提高维修效率，使工作变的更轻松。所以扎实的理论基础是多么的重要！