一辆行驶里程约4万km的2010款宝马740Li轿车。用户反映：该车辆挂入倒挡后启用后视摄像时摄像机报警，仪表和显示器报警显示摄像机有故障，显示屏上可以正常的显示图像。
    接车后：验证用户反映的故障现象，检查发现不仅后视摄像机报警，而且发现启用前面两侧摄像机时，也出现摄像机报警的故障现象。连接ISM进行全车诊断检测，读取故障内容如下：CA8000-LEN总线，右侧顶摄像机未应答;CA8C01-LIN总线，左侧顶摄像泪七长应答；CA8C02-LIN总线，右侧侧视摄像机未应答；CA8C04-LIN总线，左侧侧视摄像机未应答；803282-后视摄像机不可用;808B99-后视摄像机，未校准。故障码无法消除。
    这款车除了现有的BNIW驻车和车辆移动辅助功能PDC（驻车距离监控系统，利用超声波雷达）和倒车摄像机外，还提供了另一个驻车和车辆移动辅助功能，即侧视系统功能。该功能通过安装在左前和右前车轮罩上的两个侧视摄像机和左侧后视镜和右侧后视镜的两个顶视摄像机实现。这样可以在驶入道路和十字路口时两侧视野受限的情况下为驾驶员提供帮助。侧视系统功能通过变速器选挡杆旁操作面板上的一个按钮启用，挂入倒车挡或操作选挡开关旁的PDC按钮可以启用PDC和后摄像机功能。侧视摄像功能在车速低于30km/h时在CID中以分屏方式显示摄像初图像。倒车摄像功能在车速超过20krn/h或向前行驶20 m时停用倒车摄像机。
    倒车摄像机、外后视镜的顶视摄像机和前保险杠的侧视摄像机统称为全景摄像机，5个摄像机共用一个控制单元TRSVC。倒车摄像机安装在行李箱盖拉手的右边。两个外后视镜摄像机位于驾驶员外后视镜和前乘客外后视镜的下面，驾驶员侧不能观看前乘客侧的某个区域。因为此区域被外后视镜和A柱遮盖。为了仍旧能够观看这个区域，在外后视境上有外后视镜摄像机。两个保险杠摄像机位于保险杠的左右两侧。坐在驾驶员座椅上，要很晚才能识别出由于侧面障碍物被遮挡的车辆。摄像机的感知范围最大为100米。保险杠摄像机可在无法全面了解周围情形的出门和路口处及早观察到横向来往车辆。
    5个摄像机都是通过LVDS导线和局域互联网总线（LIN线）和TRSVC相连，如图所示。LVDS导线传递图像信息，LIN线传递TRSVC对摄像机的控制和监控信息。故障现象中图像可以正常传输到显示屏中，说明LVDS导线没有故障。而ISID的诊断检测也显示都是关于LIN总线的故障，执行检测计划，建议检查LIN总线。根据经验分析故障很有可能是因为LIN总线短路引起。5个摄像机都有LIN总线连接，可能是某一个摄像机出现了故障导致了整个摄像机系统的LIN总线报警，是哪个摄像机的LIN总线出现了故障呢？最直接的判断方法就是分别逐个断开5个摄像机的连接端子，看诊断钡拭的结果有无改变。

    接下来依次断开各个摄像机，观察每个摄像机断开后的测试结果。当断开驾驶员侧后视镜的顶视摄像机的连接端子的时候，发现连接端子有严重的腐蚀现象。并且这时候再删除故障存储，除了显示这个摄像机断路外，其他的故障码存储都可以删除掉。这说明了先前的故障报警是由于驾驶员侧后视镜的顶视摄像机连接端子腐蚀后造成了LIN总线短路，一般断路故障可能影响摄像机，而不会造成整个LIN总线系统都报警。
    用清洗剂对驾驶员侧后视镜的顶视摄像机的连接端子进行清洗，然后用压缩空气吹干，连接固定端子，清除故障存储，故障排除。