一辆行驶里程约11.2万km的2008年宝马X5SUV。用户反映:该车辆行驶中仪表和中央信息显示屏突然变成黑屏，DSC故障报警灯、4 x4报警灯、发动机故障报警灯、手制动报警灯点亮报警。
    故障诊断：接车后首先通过ISID进行诊断测试。读取故障内容如下：
    D2 C4－CA：K－CAN线路故障；
    E6 C4－RFK； K－CAN线路故障；
    E5 C4－CID：K－CAN线路故障；
    D6 C4－AMPHK ； K－CAN线路故障；
    E2C4－CON：K－CAN线路故障；
    D8 C4－HUD：K－CAN线路故障；
    E2 C7－CON: K－CAN通信故障。
    对于总线故障，ISTA系统有相应的说明。如下：在CAN总线控制单元中可能有两个不同的总线故障记录：
    ◇ CAN通信故障
    ◇CAN线路故障
    通信故障概括得说加了CAN总线上损坏的、不能再进行通信控制单元。只有当故障目前不存在，才可以读取故障"CAN通信故障”。如果当前存在故障，则不能再与控制单元通信，因此也不能读取故障代码存储。
    导线物理故障可以通过使用容错CAN收发器识别，但是目前只有用于K-CAN数据总线的容错收发器，因此仅连接在K-CAN数据总线上的控制单元会有故障代码存储记录“CAN线路故障”，此外CAN收发器无法区分各个故障类型。如果总线故障“CAN线路故障”记录在一个控制单元中，则表明：
    ◇ CAN（高速）断路
    " CAN（低速）断路
    ◇CAN（高速）对地或正极短路
    ◇CAN（低速）对地或正极短路
    ◇CAN（高速）对CAN（低速）短路
    在每个控制单元中都有各自的一个总线端。这意味着，一旦断路，电平可能在整个K-CAN网络上保持。这会导致发送控制单元不能识别该故障，并继续在双线模式下工作。但如果控制单元越过中断位传送一条信息，则接收控制单元仅在未损坏的总线导线上确定活性。接收控制单元将由此识别出单线运行状态，并存储下故障“CAN线路故障”。如果不同的控制单元通过接收到除中段位以外的信息，则会有多个控制单元在单线运行状态下输入该故障代码存储内容。
    查看故障内容细节描述，故障频率5次，故障内容当前存在。从故障内容来看，多个故障码表现为K-CAN线路故障，分析来看极有可能就是总线的线路有故障。选择故障内容执行检测计划，ISTA亲统分析CAN总线上通信故障可能是下列原因：
    ◇ CAN Low（低速）或CAN High（高速）通信线断路或者短路
    ◇插头连接损坏（触头损坏、污垢、锈蚀）
    ◇车用电源系统中的故障电压（例如由损坏的点火线圈或接地连接引起）
    ◇某个控制单元中的通信部件故障
    ◇某个控制单元的供电故障（当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭）
    为了弄清CAN总线是否完好工作，监测总线上的通信情况十分有用，这就需要测量总线的波形。连接INIIB，测量K-CAN总线通信波形，如图1所示。通过波形发现K-CAN-Low呈一条直线状态，明显不对。通过电压测量，K-CAN-Low电压为1. 5V左右，正常CAN-Low（低速）对地：电压大约4.8V； CAN High（高速）对地：电压大约0. 2V，正常的K-CAN波形应该如图2所示，这就说明了K-CAN-Low有可能对地短路。



    如果在系统中存在短路，则所有，K-CAN控制单元必定记录了故障“CAN线路故障”。为了查找短路，应进行下列工作步骤：
    ◇将CAN总线用户一个一个依次拔出，直至找到故障原因（＝控制单元x）
    ◇检查控制单元x导线是否短路
    ◇如有必要检测控制单元x
    根据K-CAN结构图，如图3所示。依次断开K-CAN上的控制单元，K-CAN-Low线路故障仍然存在，这就说明了不是控制单元引起的故障。接下来根据节点法，依次断开节点检查K-CAN线路，当断开节点X15002时，如图4所示，发现波形图中的K-CAN-Low波形恢复了正常。K-CAN节点X15002的线束连接到仪表台中的线束，就说明了通往X15002线束有故障，查询车辆的维修记录发现车辆曾经因为事故维修拆卸过仪表台，拆下仪表台检查K-CAN节点X15002连接的线束，结果发现仪表台骨架把一段线束挤压破皮和车身直接短路，对照确认刚好有K-CAN-Low线束，分析可能是拆卸安装仪表台后没有按照规定固定线束引起。



    修复损坏的线束，删除故障存储，故障排除。